- Aufgabe vorstellen
 
                    
                
                    
                        - Maßsynthese RB
 
                    
                
                    
                        - Maßsynthese Gelenktyp
 
                    
                
                    
                        - Überlegungsskizze
 
                    
                
                    
                        - Berechnung phi12
 
                    
                
                    
                        - Überlegungsskizze A0A
 
                    
                
                    
                        - Überlegungsskizze A1-A2-Richtung
 
                    
                
                    
                        - Überlegungsskizze B1-B2
 
                    
                
                    
                        - Überlegungsskizze Koppel
 
                    
                
                    
                        - Überlegungsskizze mueB2
 
                    
                
                    
                        - Überlegungsskizze A0-A2-B2 auf Gerade
 
                    
                
                    
                        - B2 ermitteln 1
 
                    
                
                    
                        - B2 ermitteln 2
 
                    
                
                    
                        - B2 finden
 
                    
                
                    
                        - B1 ermitteln
 
                    
                
                    
                        - B1 finden
 
                    
                
                    
                        - Maßsynthese Bezugssystem
 
                    
                
                    
                        - Bezugssystem?
 
                    
                
                    
                        - Getriebglied 3
 
                    
                
                    
                        - Transformation B1 nach 2
 
                    
                
                    
                        - Punkt B1in2
 
                    
                
                    
                        - Maßsynthese Punktfinden
 
                    
                
                    
                        - Mittelsenkrechte B1-B2
 
                    
                
                    
                        - Lösung A2
 
                    
                
                    
                        - Getriebe in Lage 2
 
                    
                
                    
                        - Getriebe in Lage 1
 
                    
                
                    
                        - Gesamte Lösung