image/svg+xml 1 2 3 A0 B B0 4 B C 1 C D0 5 4(3) 1 2 v12 + v24 + v41 = 0 v41 = v21 + v42 vxy = − vyx Absolut Relativ Führung <vB42> = vB42 ∙ Mv Berechnung <vB> <vB42> = 16 mm/s ∙ 2 s <vB42> = 32 mm vB42 vB21 vB41 B' vB42 vB41 vB21 5 1 4 v14 + v45 + v51 = 0 v41 = v45 + v51 Absolut Relativ Führung C' vC' vC41 vC45 vC51 vC45 C' vC51 vC45 vC51 B'' aB41 = aB21 + aB42 + ac= aB41n + aB41t = aB21n + aB21t + aB42n + aB42t + aB42c aB41n aB41n = 0 = 0 ? vB21 vB42 ω21 0,5 ac ac aB21n aB21n aB21t aB41t aB aC41 aB C'' aC41 = aC51 + aC45 + ac= aC41n + aC41t = aC51n + aC51t + aC45n + aC45t + aC45c aC41 ω51 vC51 vC45 0,5 aC51c aC51c aC51n aC51n = 0 aC51t aC45t
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  1. Aufgabe vorstellen
  2. Teilgetriebe A0ABB0
  3. Zyklische Vertauschung Gelenk B
  4. Zyklische Vertauschung Gelenk B 2
  5. Berechnung vB
  6. Richtung vB42
  7. vB42
  8. B Polygon
  9. vB21
  10. vB41
  11. vB als Polygon um B'
  12. Beschleunigung im Punkt B
  13. B'' und Gleichung
  14. aB41n
  15. aB41t
  16. aB42n
  17. aB42t
  18. ac ?
  19. ac v drehen
  20. ac Parallele
  21. 0.5 ac
  22. aB21n
  23. aB21t
  24. aB Polygon lösen
  25. aB Polygon lösen 2
  26. Punkt B alle Ergebnisse
  27. Punkt B alle Lösungsschritte
  28. vC ermitteln Start
  29. vC Zyklihsce Vertauschung
  30. vC Strahlensatz
  31. vC Strahlensatz 2
  32. vC zurückdrehen
  33. vC Vektorpolygo
  34. vC Lösung
  35. vC Lösung extern an C'
  36. aC Beschleuniguung ermitteln
  37. aC Gleichung
  38. aC41
  39. aC45c gedrehte Geschw.
  40. aC45c parallel verschieben
  41. aC45c Lösung
  42. aC51n
  43. aC51t
  44. aC45n
  45. aC45t
  46. aC45 Lösung Polygon
  47. Alle Lösungen