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  1. Aufgabe vorstellen
  2. Fokusieren auf relevante Struktur
  3. Bahn des Punktes A zeichnen
  4. Koppel am Rand abtragen
  5. Kurbelradius abtragen
  6. A0 i und a zeichnen
  7. A0i B' auf Getriebe übertragen
  8. Schnittpunkt auswählen und Bi finden
  9. Gerade Bi A0 zeichnen
  10. Ai als Schnittpunkt mit kA
  11. A0 B' auf Getriebe übertragen
  12. Schnittpunkt auswählen und Ba finden
  13. Gerade Ba A0 zeichnen
  14. Aa als Schnittpunkt mit kA finden
  15. Bahn des Punktes B zeichnen
  16. Winkel mit gleichem Drehsinn einzeichnen