TU Chemnitz Professur Team M.Sc. Franziska Legler

M.Sc. Franziska Legler

M.Sc. Franziska Legler

Foto von Franziska Legler
Tel: +49 (0) 371 - 531 37018
Fax: +49 (0) 371 - 531 837018

Kurzvita


Franziska Legler studierte Psychologie an der Technischen Universität Chemnitz und ist seit 2018 Mitarbeiterin an der Professur im Cluster Hybrid Societies.
Ihr Interessenschwerpunkt liegt im Bereich der Gestaltung der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) im industriellen und privaten Bereich unter Einbindung von Nutzenden.
Sie bearbeitete die Projekte 3DIMiR und MIRobO.

Projekte


SocialSTAGE-VR
BMBF /
09.2021 bis 08.2024
Kulturelle und soziale Teilhabe mittels virtueller Bühnenerlebnisse

Abgeschlossene Projekte (Auswahl)


Übergabe von gefährlichen Alltags-gegenständen bei Sichteinschränkung
BMBF /
07.2018 bis 06.2021
Übergabe von gefährlichen Alltags-gegenständen bei Sichteinschränkung
3DIMiR
BMBF /
11.2017 bis 10.2019
Von der Angst zum Vertrauen bei der Mensch-Roboter-Kooperation

Konferenzbeiträge


Langer, D., Legler, F., Diekmann, P., Dettmann, A., Glende, S., & Bullinger, A.C. (2023 April, 26-28). Got it? Usability of robotic handovers with visually impaired and sighted users [Poster presentation]. Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter, Liverpool, United Kingdom. https://www.hfes-europe.org/wp-content/uploads/2023/04/DorotheaLanger2023.pdf

Walde, P., Langer, D., Legler, F., Goy, A., Dittrich, F., & Bullinger, A.C. (2019 October, 02-04). Interaction Strategies for Handing Over Objects to Blind People [Poster presentation]. Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter, Nantes, France. https://hfes-europe.org/wp-content/uploads/2019/10/Walde2019poster.pdf

Beiträge in Konferenzband


Legler, F., Langer, D., & Dittrich, F. (2019). Angst und Vertrauen in der Mensch-Roboter-Kollaboration bei Erstkontakt mit industrieller Schwerlastrobotik. In R. Riedel, & A.C. Bullinger-Hoffmann (Eds.), Tagungsband „Die hybride Fabrik – menschliche und künstliche Intelligenz im Einklang“ VPP2019 – Vernetzt planen und produzieren, Wissenschaftliche Schriftenreihe des Institutes für Betriebswissenschaften und Fabriksysteme Sonderheft 25 (pp. 13-20). IBF.

Legler, F., Langer, D., Dittrich, F., & Bullinger, A.C. (2020). I don’t care what the robot does! Trust in automation when working with a heavy - load robot. In D. de Waard, A. Toffetti, L. Pietrantoni, T. Franke, J - F. Petiot, C. Dumas, A. Botzer, L. Onnasch, I. Milleville & F. Mars (Eds.), Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2019 Annual Conference: Understanding Human Behaviour in Complex Systems (pp. 239-253). Human Factors and Ergonomics Society. https://www.hfes-europe.org/largefiles/proceedingshfeseurope2019.pdf

Legler, F., Langer, D., Dittrich, F., & Bullinger, A.C. (2020). Vertrauen bei der Kollaboration mit Schwerlastrobotik - Realstudie zum Einfluss von Geschwindigkeit und Systemfehler. In GfA e.V. (Ed.), Digitaler Wandel, digitale Arbeit, digitaler Mensch? 66. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. (Articel B.12.5). GfA-Press.

Langer, D., Legler, F., Krusche, S., Bdiwi, M., & Bullinger, A.C. (2022). Greif zu - Wahrnehmung robotergestützter Objektübergaben durch User mit und ohne Sichtkontakt. In GfA e.V. (Ed.), Technologie und Bildung in hybriden Arbeitswelten. 68. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. (Article B.8.3). GfA-Press.

Legler, F., Dettmann, A., Hofman, L., & Bullinger, A.C. (2022). Unusual, Usable or even Useful? Examining the Potential of Usability Guidelines for Industrial Interface Design in the field of Automated Guided Vehicles. In GfA e.V. (Ed.), Technologie und Bildung in hybriden Arbeitswelten. 68. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. (Article B.12.4). GfA-Press.

Legler, F., Langer, D., Glende, S., & Bullinger, A.C. (2022). Ten seconds to go! – Effects of feedback systems in human-robot collaboration. In D. de Waard, S.H. Fairclough, K.A. Brookhuis, D. Manzey, L. Onnasch, A. Naumann, R. Wiczorek, F. Di Nocera, S. Röttger & A. Toffetti (Eds.), Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2022 Annual Conference: Enhancing Safety Critical Performance (pp. 161-177). Human Factors and Ergonomics Society. https://www.hfes-europe.org/largefiles/proceedingshfeseurope2022.pdf

Legler, F., Langer, D., Lottermoser, L.‑M., Dettmann, A., & Bullinger, A.C. (2023). Put Your Hands Up - or Better Down? Towards Intuitive Gesture Interaction for Diverse Users of an Assistive Robot. In Antona, M. & Stephanidis, C. (Eds.), Lecture Notes in Computer Science. Universal Access in Human-Computer Interaction (Vol. 14020, pp. 256–276). Springer Nature Switzerland. https://doi.org/10.1007/978-3-031-35681-0_17

Journals


Langer, D., Legler, F., Kotsch, P., Dettmann, A., & Bullinger, A.C. (2022). I Let Go Now! Towards a Voice-User Interface for Handovers between Robots and Users with Full and Impaired Sight. Robotics, 11(5), 112. https://doi.org/10.3390/robotics11050112

Langer, D., Legler, F., Krusche, S., Bdiwi, M., Palige, S., & Bullinger, A.C. (2023). Greif zu – Entwicklung einer Greifstrategie für robotergestützte Objektübergaben mit und ohne Sichtkontakt. Zeitschrift Für Arbeitswissenschaft, 77, 297–316. https://doi.org/10.1007/s41449-023-00366-6

Legler, F., Trezl, J., Langer, D., Bernhagen, M., Dettmann, A., & Bullinger, A. C. (2023). Emotional Experience in Human–Robot Collaboration: Suitability of Virtual Reality Scenarios to Study Interactions beyond Safety Restrictions. Robotics, 12(6), 168. www.doi.org/10.3390/robotics12060168

Langer, D., Legler, F., Diekmann, P., Dettmann, A., Glende, S., & Bullinger, A. C. (2024). Got It? Comparative Ergonomic Evaluation of Robotic Object Handover for Visually Impaired and Sighted Users. Robotics, 13(3), 43. https://doi.org/10.3390/robotics13030043