<b>Aufgabe 1:</b><br />
Datei: xenomai/include/nucleus/thread.h<br />
Welche Features kommen in dieser Datei vor?<br />
<br />
Zeit: 10 Minuten|10;

<b>Aufgabe 2:</b><br />
In welchen Dateien kommt das Feature CONFIG_XENO_OPT_STATS vor?<br />
<br />
Zeit: 5 Minuten|5;

<b>Aufgabe 3:</b><br />
Kommen die Features CONFIG_XENO_OPT_PRIOCPL und CONFIG_XENO_OPT_SCHED_SPORADIC ineinander verschachtelt vor?<br />
Wenn ja, in welchen Dateien?<br />
In welchen Zeilen startet und endet das innere Feature?<br />
<br />
Zeit: 10 Minuten|10;

<b>Aufgabe 4:</b><br />
Datei: xenomai/include/nucleus/sched.h<br />
Welche Features kommen in dieser Datei vor?<br />
<br />
Zeit: 5 Minuten|10;

<b>Aufgabe 5:</b><br />
<u>Fehlerbeschreibung</u>: Wenn der PEAK Parallel Port Dongle-Treiber (XENO_DRIVERS_CAN_SJA1000_PEAK_DNG) entladen werden soll, kommt es zu einem segmentation fault.<br />
<br />
Der Fehler tritt nur auf, wenn die Features CONFIG_XENO_DRIVERS_CAN und CONFIG_XENO_DRIVERS_CAN_SJA1000 und CONFIG_XENO_DRIVERS_CAN_SJA1000_PEAK_DNG ausgewählt sind.<br />
<br />
Zeit:20 Minuten<br />
<br />
In welcher Methode welcher Datei liegt der Fehler?|2
$
Warum tritt der Fehler auf?|4
$
Wie kann man das Problem lösen?|4;

Einen Teil geschafft<br />
Bitte melde dich beim Versuchsleiter;

