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Abschlussarbeiten

Themen für studentische Abschlussarbeiten

Sie suchen ein forschungsnahes, interessantes Thema für Ihre Abschlussarbeit? Sprechen Sie uns an! Die Abschlussarbeiten für Bachelor und Master werden von Dr.-Ing. Sven Lange und Dr.-Ing. Peer Neubert betreut.

Wir unterstützen auch gern Studenten anderer Fakultäten, die eines unserer Themen bearbeiten möchten.


Bachelorarbeiten
Bachelorarbeit(vergeben)
Erweiterung eines zu Lehrzwecken eingesetzten mobilen Roboters um eine IMU
Für Studenten der Elektrotechnik wird die Lehrveranstaltung "Autonome mobile Roboter" angeboten. Im Rahmen dieses zweisemestrigen Praktikums soll eine vorhandene Hardwareplattform mit dem Ziel programmiert werden, autonom durch ein zuvor unbekanntes Labyrinth zu navigieren. Im Rahmen dieser Arbeit soll die Roboterplattform um eine IMU erweitert werden. Das Ziel ist es, mit diesen zusätzlichen Informationen eine bessere Orientierungsschätzung zu erreichen ...
Bachelorarbeit(offen)
Positionsschätzung mittels UWB-Funksensorik auf einem mobilen Roboter
UWB-Funkmodule können zur absoluten Lokalisierung eingesetzt werden. Dabei liefern mehrere im Raum verteilte, eingemessene Knoten jeweils eine Entfernungsmessung zu einem beweglichen Sensor. Dieser soll auf einen mobilen Roboter montiert werden und die Daten über dessen serielle Schnittstelle ausgelesen ...
Bachelorarbeit(offen)
Implementierung von Navigationsmechanismen der Wüstenameise
Biologische Vorbilder können wichtige Lösungsansätze für Problemstellungen in der Robotik liefern. Bei dieser Aufgabe geht es um die Implementierung von Navigationsmechanismen von Ameisen auf einem mobilen Roboter...
Bachelorarbeit(offen)
Visual Servoing für einen mobilen Manipulator
Im Bereich der Robotik ist es oft notwendig mit Objekten zu interagieren die auf visuellem Weg, also per Kamera, erkannt wurden. Dies stellt sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit der verwendeten Systeme. So muss zum direkten Greifen eines Objektes durch einen Roboterarm die exakte Position und Orientierung vom Arm und Objekt in einem gemeinsamen Koordinatensystem bekannt sein. Die dafür notwendige Genauigkeit ...
Bachelorarbeit(offen)
RGB-D basierte 3D Rekonstruktion einer paläobotanischen Ausgrabung
Der Steinerne Wald gehört zu den bedeutendsten Sehenswürdigkeiten der Stadt Chemnitz. Derzeit finden neue paläobotanischen Ausgrabungen an der Glockenstraße statt. Um die Position und Lage der Fundstücke nach dem freilegen und archivieren noch nachvollziehen zu können, soll die Grabungsstätte in regelmäßigen Abständen vermessen werden...
Bachelorarbeit(offen)
Möglichkeiten und Grenzen der Microsoft Kinect und Kinect 2
In dieser Arbeit sollen die verschiedenen SDKs für die Microsoft Kinect und Kinect 2 theoretisch und praktisch untersucht werden. Ziel ist es die Möglichkeiten und Grenzen beispielsweise der Personen- und Gestenerkennung auszutesten.
Bachelorarbeit(vergeben)
Simulation eines mobilen Roboters zu Lehrzwecken
Für Studenten der Elektrotechnik wird die Lehrveranstaltung "Autonome mobile Roboter" angeboten. Im Rahmen dieses zweisemestrigen Praktikums soll eine vorhandene Hardwareplattform mit dem Ziel programmiert werden, autonom durch ein zuvor unbekanntes Labyrinth zu navigieren. Dazu steht verschiedene Sensorik und Aktorik bereit. Zur Unterstützung der Studierenden soll eine Simulationsumgebung angeboten und in dieser Arbeit entwickelt werden...
Bachelorarbeit(vergeben)
Projektierung und Umsetzung eines Waschanlagenmodellversuchs mit CODESYS
Im Rahmen des Praktikums zur Lehrveranstaltung Steuerungstechnik werden Versuche an realen Versuchsständen und Simulationen angeboten. Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Projektierung und Implementierung eines neuen Versuchsstandes, der eine Waschstraße als Modell nachbilden soll. Softwareseitig soll CODESYS zum Einsatz kommen.
Masterarbeiten
Masterarbeit(offen)
Superpixel Deskriptoren und Vokabulare
Das ist ein anspruchsvolles Thema aus den Bereichen Bildverarbeitung und Machinelles Lernen das eng in aktuelle Forschungsarbeiten eingebunden ist. Inhalt der Arbeit sind Untersuchungen zu Superpixeln und geeigneten Deskriptoren zur Verwendung als Wörter im visuellen Vokabular. Aufbauend auf Vorarbeiten an der Professur sollen...
Masterarbeit(offen)
Kartierung und Lokalisierung für einen mobilen Roboter
Das Kartieren einer noch unbekannten Umgebung und das Lokalisieren in der neu erstellten Karte sind zwei wichtige Aufgaben für einen mobilen Roboter, die Hand in Hand gehen. Besonders wenn der Roboter eine Mission über längere Zeiträume (Stunden bis Tage oder gar Wochen) zu erfüllen hat, ist es notwendig, eine konsistente Karte der Umgebung aufrecht zu erhalten. Diese Masterarbeit soll sich mit den dafür notwendigen Algorithmen beschäftigen. ...
Masterarbeit(offen)
Implementierung einer fehlertoleranten Steuerungsarchitektur für ein Team mobiler Roboter
Wie kann ein Roboter Entscheidungen treffen, was als nächstes zu tun ist? Wie kann die Mission erfüllt werden, wenn Schwierigkeiten auftreten und zum Beispiel ein Teilziel beim ersten Versuch nicht erreicht werden kann? Wie können sich zwei Roboter gegenseitig unterstützen? Dies sind einige der interessanten Fragen, die in dieser Masterarbeit bearbeitet werden sollen. Ziel ist, unsere Roboter etwas "intelligenter" zu machen.
Allgemein
Verbesserung der GPS-Lokalisierung in städtischen Umgebungen
Die satelliten-gestützte Lokalisierung hat sich in den letzten zehn Jahren zu einer echten Alltagsanwendung entwickelt und ist zum Beispiel als Navigationsassistent im Fahrzeug allgegenwärtig. Die durch kostengünstige Empfänger erreichte Positionsgenauigkeit ist in den meisten Fällen ausreichend, um das Fahrzeug Straßen-genau zu lokalisieren. Für eine Fahrspur-genaue Lokalisierung (sog. lane level accuracy) reicht die Genauigkeit jedoch gerade in dicht bebauten Innenstädten noch nicht aus...

Weitere Themen

Wir haben ständig interessante Aufgaben aus unseren Forschungsprojekten zu vergeben, auch über die hier vorgestellten Themen hinaus. Sprechen Sie uns einfach an!

Bachelorarbeit(abgeschlossen)
Demonstration eines autonomen Fluges mit der AR.Drone
Im Hinblick auf studentische Praktikumsversuche sowie mögliche Demonstrationen für interessierte Schüler oder Studenten soll die AR.Drone autonom eine vorgegebene Flugfigur (das abfliegen einer Acht) absolvieren und damit den Einsatz von Bildverarbeitung sowie Regelung beispielhaft veranschaulichen...
Bachelorarbeit(abgeschlossen)
Fernsteuerung eines Roboters per Kamera-Stream und XBee-Verbindung
Das Ziel ist die Nutzung des populären embedded PC Raspberry Pi auf einem kleinen mobilen Roboter. Mit Hilfe von ROS (eine mittlerweile weit verbreitete Sammlung von Tools und Bibliotheken zur Ansteuerung von robotischen Plattformen) soll ein einfaches Objektverfolgungsbeispiel implementiert werden...
Masterarbeit(abgeschlossen)
Aufbau eines 3D-Laserscanners
Die dreidimensionale Wahrnehmung der Umgebung ist eine essentielle Aufgabe einer mobilen Roboterplattform (wie bspw. den an der Professur vorhandenen Summit XL). Möglich wird dies durch verschiedene Sensorlösungen wie Stereo-Kameras oder einem RGB-D-Sensor, wie die Kinect. Aufgrund verschiedener Nachteile dieser Sensorik soll in dieser Arbeit soll eine alternative Lösung mittels einer rotierenden Laserscanner-Plattform entwickelt werden...
Bachelorarbeit(abgeschlossen)
Vergleich von RGB-D Sensoren
Ziel der Arbeit ist ein theoretischer und praktischer Vergleich verschiedener an der Professur vorhandenen RGB-D Kameras. Diese Kameras ermöglichen eine dreidimensionale Umfeldwahrnehmung und eignen sich daher für viele Anwendungen im Bereich Robotik und Automatisierung.
Bachelorarbeit(abgeschlossen)
Portierung von SPS Praktikumsversuchen nach CODESYS
Im Rahmen des Praktikums zur Lehrveranstaltung Steuerungstechnik werden neben der Versuchsdurchführung an realen Versuchsständen auch Simulationsversuche angeboten. Diese Simulationen einfacher Anlagen sind derzeit mittels der Software TrySim umgesetzt. Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Portierung der Simulationsversuche nach CODESYS...