Professur Montage- und Handhabungstechnik: Fakultät Maschinenbau: IFS: Professur MHT: Professur

Die Professur Montage- und Handhabungstechnik (MHT), welche aus einer Umwidmung der Professur Mechatronische Antriebstechnik im Jahre 2008 hervorging, besitzt ihre historischen Wurzeln in der Professur Getriebelehre (1954 bis 2004) der TU Chemnitz.

Die moderne Montage- und Handhabungstechnik ist ohne eine innovative Antriebstechnik nicht denkbar. Dabei stehen mechatronische Antriebssysteme, bei denen die Vorteile der Mechanismen, Servoantriebstechnik sowie Sensorik und Programmierung vereint werden, im besonderen Focus. Moderne Montageanlagen mit ebener oder räumlicher Systemstruktur, wie z. B. so genannte Pick and Place Automaten, Roboter oder Parallelkinematiken, sind heute bereits mechatronisch ausgeprägte Antriebssysteme mit einer intelligenten Symbiose von Mechanik, Aktorik, Sensorik und Informatik und somit wichtige Applikationen der allgemeinen Mechanismen- und Antriebstechnik.

Die heutigen Lehr- und Forschungsgebiete der Mitarbeiter erstrecken sich daher vom Entwurf, der Gestaltung und Dimensionierung bis hin zur Simulation und Optimierung moderner Bewegungs- und Antriebssysteme für unterschiedlichste Aufgaben und Einsatzgebiete in einem breiten industriellen Umfeld. Unter mechanischem Gesichtspunkt stehen neben dem allgemeinen Themengebiet der Robotik und hierfür erforderlichen Handhabungsgeräte vor allem Antriebssysteme mit nichtlinearer Bewegungscharakteristik, wie Koppel- und Kurvengetriebe oder deren Kombinationen mit Räder- oder Zugmittelgetrieben, im Mittelpunkt der Forschungsarbeiten. Ein Forschungsschwerpunkt liegt hierbei auf den so genannten teilflexiblen bzw. hybriden Mechanismen.

Darüber hinaus widmen wir uns im Themenfeld der "Elektronischen Kurvenscheiben" bzw. der so genannten "Motion-Control-Systeme" der Gestaltung und Optimierung eines optimalen Bewegungsdesigns für verschiedenartige Bewegungsszenarien.

Die Professur Montage- und Handhabungstechnik ist mit ihren Schwerpunktthemen im Umfeld der Produktionstechnik und des allgemeinen Maschinenbaus stark auf die Profillinie 2 der TU Chemnitz ausgerichtet.

Die studentische Ausbildung ist aktuell durch folgende Lehrinhalte gekennzeichnet:

• Vermittlung der wissenschaftlichen Erkenntnisse und klassischen Verfahren zur Getriebe- und Mechanismentechnik (Struktursynthese, Analyse, Maßsynthese, …),
• Anwendung der Computer- und CAD-Technik zur Berechnung, Optimierung und Simulation (u. a. mittels Mathcad, Creo Elements/Pro (ehemals Pro/ENGINEER), MKS, FEM)
• Komplexe Betrachtung von Bewegungs- und Antriebssystemen mit mehreren Aktuatoren und Sensoren sowie deren Regelungs- und Steuerungsalgorithmen
• Entwurf, Auslegung und konstruktive Gestaltung von Montage- und Handhabungseinrichtungen (Grundlagen der Roboter- und Bewegungstechnik, Greifer, Rundschalttische, Taktstraßen, usw.)
• Stetige Überführung neuer Forschungsergebnissen in die aktuellen Lehrinhalte (z. B. nachgiebige Mechanismen, bionische Bewegungssysteme)
• Antriebstechnische Praktika

Die Professur Montage- und Handhabungstechnik steht Studenten, Praktikern und Interessenten mit unterschiedlichsten Problemstellungen als kompetenter Partner zur Seite.