Professur Montage- und Handhabungstechnik







Studien-, Projekt-, Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten               
Aktuelle Themen
 
Die hier aufgezeigten Themen an Studien-, Projekt-, Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten werden zyklisch aktualisiert. Die vorangestellte Legende (BA, MT, SP, KA) zu den einzelnen Themen dient lediglich als Empfehlung bei der Auswahl eines Themas. Bei Fragen zum genauen Inhalt der Arbeiten wenden Sie sich bitte an den verantwortlichen Hochschullehrer Prof. Berger oder den jeweils genannten Ansprechpartner.  Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Aufgabenstellung nach Absprache mit dem genannten Betreuer zu konkretisieren.

Zur Anfertigung Ihrer wissenschaftlichen Arbeit beachten Sie bitte diese Hinweise.

Als Vorlage für Ihre Präsentation benutzen Sie bitte folgende Folie (Beispiel).

Für Ihr abzugebenes Poster nutzen Sie bitte eine dieser Folien: Querformat oder Hochformat. Beispiele dazu finden Sie hier.

Es können Themen zu folgenden Schwerpunkten gewählt werden:
 

Mechanismentechnik Montage- und Handhabungstechnik / Robotik Sportgeräte- und Reha-Technik
Antriebsgestaltung & Bewegungsdesign CAD / MKS / SIM Schwerpunkte Allg. Themen Antriebstechnik



Mechanismentechnik
 
Thema Ansprechpartner Art Kontakt Info
Berechnung von Führungskurvengetrieben für Handling-AufgabenDI TeichgräberM, Dcarsten.teichgraeber@...pdf
Entwicklung eines Verriegelungsmechanismus für eine SitzschieneProf. BergerM, Dmaik.berger@...pdf
Entwicklung von Ähnlichkeitsbeziehungen für die Auslegung einer Baureihe von Hochlastrundschalttischen und deren Überprüfung durch SimulationDI HeineP, Bandreas.heine@...pdf
Erarbeitung einer Versuchsanleitung und Versuchssoftware für den Versuchsstand Kurbelschwinge (Vermittlung von Grundlagen der SPS-Technik und Berechnung von ungleichmäßig übersetzenden Getrieben)DI HulschPchristian.hulsch@...pdf
Erstellung von Berechnungsgrundlagen zur Kombination von Kurvengetrieben und Servo-AntriebstechnikDI HeineS, P, Bandreas.heine@...pdf
Erweiterung des Mathtool E-Books um eine Toolbox zur 3D-DarstellungDI RiedelS, P, Bmathias.riedel@...pdf
Untersuchung von Anlaufkurven für ebene SchrittgetriebeDI HeineP, B, Mandreas.heine@...pdf


Montage- und Handhabungstechnik / Robotik
 
Thema Ansprechpartner Art Kontakt Info
Analyse und Simulation von Faltmechanismen für die Handhabungstechnik und RobotikProf. BergerP, B, Mmaik.berger@... 
Recherche und Analyse von Handlingsgeräten für Pick and Place AufgabenDI TeichgräberP, Bcarsten.teichgraeber@...pdf
Systematik, Vergleich und Simulation von passiven/aktiven Fügehilfen und AusgleichsmechanismenDI RiedelP, Bmathias.riedel@...pdf
Vorstudie zum gemeinsamen Einsatz von Koppelgetrieben und Servomotoren für Anwendungen im Maschinenbau – eine Kurvenscheibenanwendung in SPS-TechnikDI HulschP, Bchristian.hulsch@... 


Antriebsgestaltung & Bewegungsdesign
 
Thema Ansprechpartner Art Kontakt Info
Entwicklung der Technologie-Funktion 'Fliegende Säge'DI TeichgräberP, Bcarsten.teichgraeber@...pdf
Entwurf für ein Trainingsgerät mit passiven elektrischen Servomotoren für REHA-Anwendungen (Anwendung von flexibler SPS-Technik im Reha-Bereich)DI HulschPchristian.hulsch@... 
Ermittlung der Bewegungsfunktion anhand der Kontur der Kurvenkörper beliebiger GetriebestrukturenDI HeineP, Bandreas.heine@... 
Mechatronische Komponenten zur Bewegungssteuerung in MechanismenProf. BergerP, B, Mmaik.berger@...pdf


CAD / MKS / SIM Schwerpunkte
 
Thema Ansprechpartner Art Kontakt Info
Analyse und Vergleich mathematischer Riemenmodelle zur Simulation von ebenen BandgetriebestrukturenDI EbertP, Bfalk.ebert@... 
Analyse, Simulation und Berechnung „unrunder“ ZahnradstufenDI DenningerPdaniel.denninger@... 
Entwicklung eines Mehrkörper-Simulations-Modells zur Verifizierung von Eigenschaften eines Geflechtes beim RundflechtenDI DenningerP, B, Mdaniel.denninger@...pdf
Robotersimulation mit Pro/ENGINEER und MathcadDI RiedelPmathias.riedel@...pdf
Toleranzanalyse eines gegebenen Getriebes mit dem Pro Engineer-Tool 'Toleranzstudie…'DI DenningerPdaniel.denninger@... 
Weiterentwicklung der räumlichen CAD/MKS - Simulation standardisierter Baureihen von IndustrieroboternDI RiedelPmathias.riedel@...pdf


Allg. Themen Antriebstechnik
 
Thema Ansprechpartner Art Kontakt Info
Ausarbeitung eines Versuches Master-Slave-Steuerung mit der Parker-Hannifin Steuerung C3 (Vermittlung von Grundlagen der SPS-Technik)DI HulschPchristian.hulsch@... 
Entwicklung und Umsetzung eines Steuerungskonzeptes für paralell arbeitende AntriebeDI HeineS, P, D, B, Mandreas.heine@... 


Sportgeräte- und Reha-Technik
 
Thema Ansprechpartner Art Kontakt Info
Konstruktiver und regelungstechnischer Entwurf eines programmierbaren Antriebes für eine SeiltrommelProf. BergerP, B, Mmaik.berger@... 


Legende
 
S: Studienarbeit, P: Projektarbeit, D: Diplomarbeit, B: Bachelorarbeit, M: Masterarbeit
BA- Bewegungs- und Antriebstechnik; KA- Konstruktionstechnik; MT - Mechanismentechnik; SP- Sportgerätetechnik;