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Studien-, Projekt-, Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten
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Die hier aufgezeigten Themen an Studien-, Projekt-, Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten
werden zyklisch aktualisiert. Die vorangestellte Legende (BA, MT, SP, KA) zu den
einzelnen Themen dient lediglich als Empfehlung bei der Auswahl eines
Themas. Bei Fragen zum genauen Inhalt der Arbeiten
wenden Sie sich bitte an den verantwortlichen Hochschullehrer
Prof. Berger oder den jeweils
genannten Ansprechpartner. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Aufgabenstellung nach
Absprache mit dem genannten Betreuer zu konkretisieren.
Zur Anfertigung Ihrer wissenschaftlichen Arbeit beachten Sie bitte diese Hinweise.
Als Vorlage für Ihre Präsentation benutzen Sie bitte folgende Folie (Beispiel).
Für Ihr abzugebenes Poster nutzen Sie bitte eine dieser Folien: Querformat oder Hochformat. Beispiele dazu finden Sie hier.
Es können Themen zu folgenden Schwerpunkten gewählt werden:
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| Berechnung von Führungskurvengetrieben für Handling-Aufgaben | DI Teichgräber | M, D | carsten.teichgraeber@... | pdf | | Entwicklung eines Verriegelungsmechanismus für eine Sitzschiene | Prof. Berger | M, D | maik.berger@... | pdf | | Entwicklung von Ähnlichkeitsbeziehungen für die Auslegung einer Baureihe von Hochlastrundschalttischen und deren Überprüfung durch Simulation | DI Heine | P, B | andreas.heine@... | pdf | | Erarbeitung einer Versuchsanleitung und Versuchssoftware für den Versuchsstand Kurbelschwinge (Vermittlung von Grundlagen der SPS-Technik und Berechnung von ungleichmäßig übersetzenden Getrieben) | DI Hulsch | P | christian.hulsch@... | pdf | | Erstellung von Berechnungsgrundlagen zur Kombination von Kurvengetrieben und Servo-Antriebstechnik | DI Heine | S, P, B | andreas.heine@... | pdf | | Erweiterung des Mathtool E-Books um eine Toolbox zur 3D-Darstellung | DI Riedel | S, P, B | mathias.riedel@... | pdf | | Untersuchung von Anlaufkurven für ebene Schrittgetriebe | DI Heine | P, B, M | andreas.heine@... | pdf |
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| Analyse und Simulation von Faltmechanismen für die Handhabungstechnik und Robotik | Prof. Berger | P, B, M | maik.berger@... | | | Recherche und Analyse von Handlingsgeräten für Pick and Place Aufgaben | DI Teichgräber | P, B | carsten.teichgraeber@... | pdf | | Systematik, Vergleich und Simulation von passiven/aktiven Fügehilfen und Ausgleichsmechanismen | DI Riedel | P, B | mathias.riedel@... | pdf | | Vorstudie zum gemeinsamen Einsatz von Koppelgetrieben und Servomotoren für Anwendungen im Maschinenbau – eine Kurvenscheibenanwendung in SPS-Technik | DI Hulsch | P, B | christian.hulsch@... | |
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| Entwicklung der Technologie-Funktion 'Fliegende Säge' | DI Teichgräber | P, B | carsten.teichgraeber@... | pdf | | Entwurf für ein Trainingsgerät mit passiven elektrischen Servomotoren für REHA-Anwendungen (Anwendung von flexibler SPS-Technik im Reha-Bereich) | DI Hulsch | P | christian.hulsch@... | | | Ermittlung der Bewegungsfunktion anhand der Kontur der Kurvenkörper beliebiger Getriebestrukturen | DI Heine | P, B | andreas.heine@... | | | Mechatronische Komponenten zur Bewegungssteuerung in Mechanismen | Prof. Berger | P, B, M | maik.berger@... | pdf |
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| Analyse und Vergleich mathematischer Riemenmodelle zur Simulation von ebenen Bandgetriebestrukturen | DI Ebert | P, B | falk.ebert@... | | | Analyse, Simulation und Berechnung „unrunder“ Zahnradstufen | DI Denninger | P | daniel.denninger@... | | | Entwicklung eines Mehrkörper-Simulations-Modells zur Verifizierung von Eigenschaften eines Geflechtes beim Rundflechten | DI Denninger | P, B, M | daniel.denninger@... | pdf | | Robotersimulation mit Pro/ENGINEER und Mathcad | DI Riedel | P | mathias.riedel@... | pdf | | Toleranzanalyse eines gegebenen Getriebes mit dem Pro Engineer-Tool 'Toleranzstudie…' | DI Denninger | P | daniel.denninger@... | | | Weiterentwicklung der räumlichen CAD/MKS - Simulation standardisierter Baureihen von Industrierobotern | DI Riedel | P | mathias.riedel@... | pdf |
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| Ausarbeitung eines Versuches Master-Slave-Steuerung mit der Parker-Hannifin Steuerung C3 (Vermittlung von Grundlagen der SPS-Technik) | DI Hulsch | P | christian.hulsch@... | | | Entwicklung und Umsetzung eines Steuerungskonzeptes für paralell arbeitende Antriebe | DI Heine | S, P, D, B, M | andreas.heine@... | |
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| Konstruktiver und regelungstechnischer Entwurf eines programmierbaren Antriebes für eine Seiltrommel | Prof. Berger | P, B, M | maik.berger@... | |
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S: Studienarbeit, P: Projektarbeit, D: Diplomarbeit, B: Bachelorarbeit, M: Masterarbeit
BA- Bewegungs- und Antriebstechnik; KA-
Konstruktionstechnik; MT - Mechanismentechnik; SP- Sportgerätetechnik;
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