Professur Montage- und Handhabungstechnik







Studien-, Projekt-, Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten               
Abgeschlossene Masterarbeiten
 

Abgeschlossene Bachelorarbeiten
 
Nr Thema Abgabe Bearbeiter Poster
B0015Analyse, Simulation und Berechnung von Unrund-Zahnriemengetrieben01/12T. Zimmermann 
B0014Planung und Durchführung eines automatischen Montageprozesses mit einer „Bosch-Rexroth“-Steuerung Indracontrol L45.1 und der Software Indraworks ML01/12P. Ullrich 
B0013Analyse von Fitness-Sportgeräten mit nichtlinear übersetzenden Bandgetrieben01/12C. Gödickepdf
B0012Entwicklung eines pseudokontinuierlichen Manipulators auf Basis modularer, binär schaltender VGT (Tragwerke variabler Geometrie)12/11S. Bilz 
B0011Erstellung eines Benchmarks zur Verifizierung der Anwendungssoftware MOCAD, sowie die Weiterentwicklung von Berechnungsmodulen11/11P. Waldnerpdf
B0010Systematischer Entwurf eines Antriebskonzeptes für nadelgeführte Wickeleinrichtung11/11C. Anstätt 
B0009Konstruktion und Erprobung eines Kniegelenks mit optimaler Beinlängenanpassung während der Einleitung der Schwungphase10/11K. Beyer 
B0008Modellierung von Sensorelementen zur erweiterten Analyse ebener Mechanismen10/11S. Heinrichpdf
B0007Auslegung eines Koppelgetriebes für eine jonglierende Maschine09/11L. Löffler 
B0006Analyse von Sitzeinstellungen, sowie das Ein- und Ausstiegsverhalten bestimmter Personengruppen in ein Fahrzeug09/11J. Herzogpdf
B0005Analyse und Simulation eines Schnappschaltwerks08/11P. Eigner 
B0004Recherche zu Sitzpositionen in Kraftfahrzeugen für eine gesunde Körperhaltung und optimale Rundumsicht04/11V. Wendland 
B0003Produktentwicklung einer Feststellbremse von der Idee bis zur Serienausführung09/10T. Kutschkipdf
B0002Analyse von Exoskeletten zur Unterstützung der Fortbewegung des menschlichen Körpers im Bereich des Kniegelenks12/09D. Gläserpdf
B0001Analyse des Bewegungsablaufs beim Ski fahren und Entwurf eines mobilen Trainingsgerätes zum Erlernen des Parallelschwungs10/09S. Schleifenbaumpdf

Abgeschlossene Diplomarbeiten
 
Nr Thema Abgabe Bearbeiter Poster
D0017Optimierung eines hochgenauen Hochgeschwindigkeits-X-Z-Positioniersystems03/12M. Mahnpdf
D0016Konstruktive Umsetzung einer Realisierungsvariante für das Mikrolaserauftragsschweißens12/11M. Spindler 
D0015Entwicklung einer ergonomisch bedienbaren Fangkorbentleerung für einen Aufsitzrasenmäher08/11M. Förster 
D0014Entwurf, Entwicklung und Erprobung modularer und teilautomatisierter Reaktoreinheiten für zwei Produktlinien07/10D. Müller 
D0013Erarbeitung einer rationellen Methode zur Schweißnahtauslegung von lasergeschweißten Bauteilen der Schaltmechanik07/10K. Schäferpdf
D0012Entwurf, Auslegung und Dimensionierung einer Rückdrehsperre für elektrische Schaltanlagen03/10C. Teichgräber 
D0011Modellbildung und Simulation komplexer Bandgetriebestrukturen10/09DI M. Pohlpdf
D0010Methodische Entwicklung eines Nachführsystems für Photovoltaikanlagen02/09A. Peterpdf
D0009Entwicklung einer Technologiefunktion -Fliegende Säge- für SIMOTION11/08M. Waltherpdf
D0008Entwurf, Auslegung und Simulation von Bandgetrieben08/08H. Bankwitzpdf
D0007Entwicklung eines „Torque-Feedback“ Antriebskonzeptes zur realen Bewegung virtueller Mechanismen01/08J. Engelkepdf
D0006Entwicklung und Konstruktion einer mechanischen, magazinierten Stechhilfe zur Kapillarblutgewinnung06/07M. Schlothauer 
D0005Konzeption eines Greifersystems für eine Druckmaschine05/07H. Festapdf
D0004Berechnung, Dimensionierung und Simulation eines Getriebes zur beidseitigen Kontakttrennung in HV-Schaltern03/07A. Heinepdf
D0003Entwurf einer schnellen "vor Ort" Kalibrierung von Schweißrobotern (Industrie)09/06R. Wähner 
D0002Auslegung einer by-wire-Prototypenachse mit aktivem Vertikaldynamiksystem in ADAMS Car06/06DI F. Ebert 
D0001Entwurf von Bausteinen zur rechnerischen Synthese ebener Koppelgetriebe mit MathCAD09/05M. Röhnerpdf

Abgeschlossene Studienarbeiten
 
Nr Thema Abgabe Bearbeiter Poster
S0025Untersuchung und Auslegung von Koppelgetrieben mit „GeoGebra“07/11J. Drechselpdf
S0024Entwurf und Konstruktion von Bandgetriebemodulen mit nichtlinearer Übertragungsfunktion07/11S. Ziegerpdf
S0023Abbildung der Dynamik von Seilkränen in SimulationX 07/11S. Heinrichpdf
S0022Programmierung der Siemens-SPS D435 zur Eingabe von Kurvenscheiben als Satz von Fourier-Koeffizienten02/11M. Ullmann 
S0021Planung, Konstruktion und Fertigung eines Gedrängebocks zur Evaluierung schuhspezifischer Performance-Unterschiede in Rugby-Gedränge-Situationen12/10M. Schlemmer 
S0020Analyse und Simulation einer Linearführung von Rotorflechtmaschinen unter Berücksichtigung von Rotationsbewegungen11/10M. Herold 
S0019Erstellung einer Komponentenbibliothek für ebene Koppelgetriebe in SimulationX07/10M. Mahnpdf
S0018Fertigung von Zylinderkurvenkörpern mit Nut unter Verwendung von Fräsern mit kleinerem Durchmesser als die Rolle (Eingriffsorgan)12/09E. Schwiederikpdf
S0017Entwicklung von Lösungsansätzen für die gleichmäßige Verteilung der Antriebsmomente in zwangläufig gekoppelten Kurvenschrittgetrieben12/09M. Martinpdf
S0016Ermittlung, Simulation und Bewertung von Bewegungsfunktionen für Kurvengetriebe und Servoantriebe mit nachfolgender Erprobung12/09M. Boettigerpdf
S0015Untersuchung unterschiedlicher mechanischer Antriebslösungen an Fahrrädern12/09M. Hoppepdf
S0014Auslegung, Konstruktion und Simulation einer Prüfvorrichtung zur Erprobung eines neuartigen Robotergreifer-Führungsmechanismus11/09R. Schoesau 
S0013Erstellung von effizienten Entwurfswerkzeugen zur Entwicklung von Getrieben unter Verwendung von ProE und Mathcad08/09H. Pfefferpdf
S0012Modellierung und Simulation von Sonderbauformen ebener Kurvenschrittgetriebe mit ProE und MDO12/08D. Vogelpdf
S0011Entwicklung eines Antriebssystems mit charakteristischem Kraftverlauf für schnelle Montage- und Fügeaufgaben (Antriebstechnik)12/08M. Geißlerpdf
S0010Ermittlung und Bewertung von Bewegungsfunktionen für Servomotoren am Versuchsstand „Modellgetriebe“12/08N. Dallingerpdf
S0009Simulation, Inbetriebnahme und Steuerungsprogrammierung des Versuchsstandes Kurbelschwinge04/08R. Buchmannpdf
S0008Konstruktion eines Präsentationsstandes für Getriebemodelle06/07S. Siebeckpdf
S0007Überarbeitung des Versuchsstandes "Schubkurbel"06/07M. Waltherpdf
S0006Berechnung der Antriebsdaten zur Feinbearbeitung von beliebigen Kurvenkonturen06/07S. Süßpdf
S0005Motion Design - Erzeugung von Antriebsfunktionen für beliebige Bewegungsabläufe07/06F. Lorenzpdf
S0004Kontaktberechnung eines Kurvengelenks in räumlichen Kurvenschrittgetrieben (Pro/Mechanica)04/06I. Berbigpdf
S0003Neue Antriebsmodule zur Modernisierung und Erweiterung des Modellgetriebe-Versuchsstands12/05M. Riedel 
S0002Entwurf eines Quertransportwagens mit Brammendrehvorrichtung11/05A. Heine 
S0001Auslegung von Schrittgetrieben für den Antrieb eines Einlegemechanismus05/04M. Röhner 

Abgeschlossene Projektarbeiten
 
Nr Thema Abgabe Bearbeiter Poster
P0027Aufbau eines Online-Moduls zur rechnergestützten Analyse von Koppelgetrieben und Erweiterung der Getriebefunktionalität für ebene Kurvengetriebe in GeoGebra02/12J. N. Köhlerpdf
P0026Analyse und Vergleich der integrierten FEM-Tools von CreoTM (PTC®) und Recurdyn V7 (Functionbay) anhand einer ausgewählten Getriebestruktur12/11T. Meyer 
P0025Erstellen von Grundmodulen zur kinematischen Analyse räumlicher Getriebe mit MATHTOOL09/11A. Meinel 
P0024Auslegung und Modellierung eines Force-Feedback-Simulators zur haptischen Analyse der Bedienkräfte ebener Mechanismen08/11M. Ullmannpdf
P0023Entwicklung einer Serie von Kindertrainingsgeräten (KITRAG)07/11J. Brückner 
P0022Vorstudie zur Entwicklung eines pseudokontinuierlichen Manipulators07/11S. Bilz 
P0021Aufbau einer Greiferdatenbank zur schnellen Findung geeigneter Greiferstrukturen04/11A. Steiner 
P0020Mehrkörpersimulation eines Robotermanipulators04/11M. Mahn 
P0019Erstellen einer Programmoberfläche zur grafischen Interaktion bei der Aufbereitung von Fräserdaten02/11F. Mehlhornpdf
P0018Untersuchung von Menschmodellen (Anthropos, Pro/ENGINEER Manikin, alaska/DYNAMICUS)10/10V. Wendland 
P0017Erarbeitung eines Modells im Programm SimulationX zur vollständigen Beschreibung eines Rundschalttisches mit ebenen Schrittgetriebe10/10M. Böttiger 
P0016Erstellen einer Programmoberfläche zur grafischen Interaktion bei der Erzeugung von Punkt- und Ebenenführungen04/10C. Eschpdf
P0015Entwicklung eines dynamischen Simulationsmodells für ebene Kurvenschrittgetriebe11/09K. Schäferpdf
P0014Modellierung eines Kettentriebs mit C++ mit der Methode der Mehrkörpersimulation08/09C. Teichgräberpdf
P0013Systematik, Entwurf und antriebstechnische Beurteilung von Führungsgetrieben und zugeordneten Ersatzgetrieben06/09D. Knoblochpdf
P0012Räumliche CAD/MKS – Simulation beliebiger Führungsbewegungen mittels standardisierter Baureihen von Industrierobotern02/09E. Gebhardtpdf
P0011Simulation und Regelstrategien mit adaptiven Algorithmen für Master-Slave-Antriebssysteme an Koppelgetrieben04/08M. Waltherpdf
P0010Kinematische und dynamische Simulation einer Schubkurbel mit Verstellantrieb und elastischem Abtriebsschieber08/07R. Landgrafpdf
P0009Dimensionierung eines Planetengetriebes als Zusatzstufe für das G-BOXX-2 Kettengetriebe der Firma Nicolai GmbH06/07C. Güntherpdf
P0008Entwicklung von Tools zur Mechanismenanalyse und -synthese mit Pro/Engineer (BMX, MDX)12/06S. Jeahnertpdf
P0007Lösungskonzepte zur Realisierung der beidseitigen Kontakttrennung in Hochspannungsleistungsschaltern04/06A. Heinepdf
P0006Ausbau der Mathcad Toolbox zur Analyse für Getriebe mit höheren Gliedergruppen und Ergänzung mit Beispielen zur Kinetostatik04/06P. Müllerpdf
P0005Konzept zur Mechanik schonenden Stabilitätsanalyse mit angeschlossener Mechanik03/06T. Palm 
P0004Auslegung einer Parallelkinematik (Tripod) für den Modellgetriebeversuchsstand12/05R. Wähnerpdf
P0003MKS-Modellierung von Wälzlagern05/05T. Roscher 
P0002Vergleichende Betrachtung von mechanischen Bewegungssteuerungen und mechatronischen Bewegungssteuerungen am Beispiel von Simotion09/04M. Röhner 
P0001Ganzheitliche Bewegungssteuerung mehrerer Achsen07/04Y. Strauß 

Abgeschlossene Magisterarbeiten
 
Nr Thema Abgabe Bearbeiter Poster
MA001Fahrwerk für einen multifunktionalen Fahrradanhänger11/10F. Bertrampdf