Professur Montage- und Handhabungstechnik






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Vorlesungsangebot               
Allgemein
 
Das Lehrgebiet umfasst den Entwurf, die Gestaltung und die Dimensionierung sowie die Simulation und die Optimierung moderner Bewegungs- und Antriebssysteme für unterschiedlichste Aufgaben und Einsatzgebiete in einem breiten industriellen Umfeld. Unter mechanischem Gesichtspunkt stehen neben dem allgemeinen Themengebiet der Robotik und hierfür erforderlichen Handhabungsgeräte vor allem Antriebssysteme mit nichtlinearer Bewegungscharakteristik, wie Koppel- und Kurvengetriebe oder deren Kombinationen mit Räder- oder Zugmittelgetrieben, im Mittelpunkt. Darüber hinaus werden Kenntnisse im Themenfeld der "Elektronischen Kurvenscheiben" bzw. der so genannten "Motion-Control-Systeme" der Gestaltung und Optimierung eines optimalen Bewegungsdesigns für verschiedenartige Bewegungsszenarien vermittelt.

Die studentische Ausbildung ist aktuell durch folgende Lehrinhalte gekennzeichnet:
  • Vermittlung der wissenschaftlichen Erkenntnisse und klassischen Verfahren zur Getriebe- und Mechanismentechnik (Struktursynthese, Analyse, Maßsynthese, …),
  • Anwendung der Computer- und CAD-Technik zur Berechnung, Optimierung und Simulation (u. a. mittels Mathcad, Pro/E, MKS, FEM)
  • Komplexe Betrachtung von Bewegungs- und Antriebssystemen mit mehreren Aktuatoren und Sensoren sowie deren Regelungs- und Steuerungsalgorithmen
  • Entwurf, Auslegung und konstruktive Gestaltung von Montage- und Handhabungseinrichtungen (Grundlagen der Roboter- und Bewegungstechnik, Greifer, Rundschalttische, Taktstraßen, usw.)
  • Stetige Überführung neuer Forschungsergebnissen in die aktuellen Lehrinhalte (z. B. nachgiebige Mechanismen, bionische Bewegungssysteme)

Lehrveranstaltungen in den Bachelor- und Master-Studiengängen
 
Lehrfach Studiengang Sem. SWS Abschl ECTS Lehrender
V Ü P
FMT - Füge- und Montagetechnik Ba_AP SS 1 1 0 mP²   Prof. Berger
GTG - Konstruktionslehre/ Maschinenelemente II - Getriebetechnik Ba_MB SS 1 0 0 sP¹   Prof. Berger
MET - Mechanismentechnik Ba_SpE SS 2 2 0 sP 4 Prof. Berger
URG - Umlaufrädergetriebe und Sonderbauformen Ma_MB SS 1 1 0 sP 3 Prof. Berger
GMH - Grundlagen der Montage und Handhabung Ba_MB, Ba_SyE WS 2 1 0 mP 3 Prof. Berger
MBT - Mechanismen- und Bewegungstechnik Ma_MB, Ba_MM WS 3 2 0 sP 6 Prof. Berger
MHR - Montage- und Handhabetechnik/Robotik Ma_MB, Ma_AP WS 2 1 0 sP 4 Prof. Berger
BMS (MKS) - Bewegungsmodellierung und MKS ³ Ma_MB, Ma_SpE WS 1 0 1 HA 3 Prof. Berger
KUB - Kurvengetriebe und Bewegungsdesign Ma_MB WS 1 1 0 sP 3 Prof. Berger
Auslaufende Lehrveranstaltungen
(Diplomstudiengänge)
Getriebetechnik / Synthese (wird nicht mehr angeboten) Di_MB SS 2 1 0 sP 3 Prof. Berger
Rechnergestützte Getriebeauslegung ³ (läuft im SS2011) Di_MB SS 1 0 1 sP 3 Prof. Berger
Verzweigungsgetriebe (läuft im WS2010 und WS2011) Di_MB WS 1 1 0 sP 3 Prof. Berger

Legende:
HA - Hausarbeit, sP - schriftliche Prüfung, mP - mündliche Prüfung
Di Diplom, Ba - Bachelor, Ma - Master
MB - Maschinenbau, AP - Automobilproduktion, MM - Mikrotechnik/Mechatronik, SpE - Sports Engineering, SyE - Systems Engineering

¹ Teilgebiet der schriftlichen Abschlußprüfung Konstruktionslehre
² Teilgebiet der mündlichen Abschlußprüfung Füge- und Montagetechnik
³ Aufgrund der begrenzten Teilnehmerzahl (CAD-Pool: max. 20 Plätze) ist eine Einschreibung erforderlich.

Aktuelle Lehrveranstaltungen
 
Umstellung

Das Vorlesungsverzeichnis wird gerade auf das Sommersemester 2012 umgestellt. Das neue Verzeichnis wird vorausichtlich am 12.03.2012 bereitstehen.

Ältere Lehrveranstaltungen können im Archiv abgerufen werden.