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Auf Grund der zunehmenden Leistungsfähigkeit der heutigen Antriebstechnik ist man bestrebt, Bewegungsabläufe möglichst optimal an gegebene
Anforderungen anzupassen. Ziel dieser Lehrveranstaltung ist es einerseits, die Grundlagen zur Beschreibung einer Bewegungsaufgabe, z. B. eines
technologischen Prozesses oder einer Führungsbewegung, zu vermitteln. Andererseits steht ein Ingenieur heute oft vor der Frage, welches Antriebskonzept
wirklich zur Bewegungserzeugung optimal geeignet ist, wobei er sich z. B. zwischen einem mechanischen, mechatronischen oder rein elektronischen
Grundkonzept entscheiden könnte. Unter Einbeziehung des gesamten Systemverhaltens werden hierfür grundlegende Auswahlkriterien
für mögliche Antriebslösungen verglichen und diskutiert.
Die Vorlesung soll auf der Systematik der Beschreibung von Bewegungsaufgaben für Kurvengetriebe aufbauen und das Grundwissen zur Berechnung
und Gestaltung bewegungstechnisch optimaler Kurvenscheiben und davon abgeleiteter Antriebsfunktionen, heute auch bekannt unter dem Begriff
der „elektronischen Kurvenscheibe“, vermitteln. Hierzu werden unterschiedliche mathematische Ansätze zur Beschreibung von Übertragungsfunktionen,
wie z. B. Polynome, trigonometrische Funktionen oder HSProfile, vorgestellt und Möglichkeiten zur Approximation bzw. Interpolation
von Bahnkurven, wie sie zur Ermittlung von Führungsaufgaben benötigt werden, erörtert. Der Student wird befähigt, die Möglichkeiten zur effektiven
Nutzung zulässiger Toleranzen von Bewegungsanforderungen durch interaktive Variation der Stützwerte zu erkennen und ihre praktische Anwendung
durch theoretische und softwareorientierte Untersuchungen zu testen.
Das Modul besteht aus einer Vorlesung über 1 LVS und einer Übung über 1 LVS. Die in der Vorlesung vermittelten Grundlagen werden in den
Übungen anhand von Beispielen vertieft.
Voraussetzungen : Kenntnisse zu Technische Mechanik I, II und III, Höhere Mathematik I und II, Steuerungs- und Regelungstechnik
Studiengang : Master-Studiengang Maschinenbau
Prüfungsleistung : schriftliche Prüfung von 90 Minuten (nur im Wintersemester)
Leistungspunkte : 3 Leistungspunkte (ECTS)
Gesamtaufwand : 90 Arbeitsstunden
Semester : Wintersemester
Inhaltsverzeichnis als PDF :
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