Professur Montage- und Handhabungstechnik: Fakultät Maschinenbau: IFS: Professur MHT: viergliedrige Koppelgetriebe

Legende für die Farben der Getriebeglieder: rot - Antriebsglied, grün - Koppel, gelb - Abtriebsglied, blau - Gestell

Getriebe der Schubkurbelkette (13)   exzentrische umlaufende Kurbelschleife, gleichschenklige Schubkurbel, gleichschenklige umlaufende Kurbelschleife (mit Hilfsverzahnung), Schubschwinge, zentrisch umlaufende Kurbelschleife, zentrische Kurbelschleife, zentrische Schubkurbel, zentrische schwingende Kurbelschleife, zentrische umlaufende Kurbelschleife, exzentrisch umlaufende Kurbelschleife, exzentrische Kurbelschleife, exzentrische Schubkurbel, exzentrische schwingende Kurbelschleife

Getriebe der Kreuzschleifenkette (8)   Doppelschieber Erzeugung eines Kreises und einer Ellipse, Doppelschieber Erzeugung eines Kreises und einer Geraden, Doppelschleife, Kreuzschubkurbel, Kreuzschubkurbel mit Bogenkulisse, schiefwinklige Doppelschleife, schiefwinklige Kreuzschubkurbel, Doppelschieber

Getriebe der Schubschleifenkette (3)   doppelt exzentrische Schubschleife, einfach exzentrische Schubschleife, Schubschleife

Getriebe der Viergelenkkette (8)   Doppelschwinge, gegenläufige Antiparallelkurbel (mit Hilfsverzahnung), gleichläufige Antiparallelkurbel (mit Hilfsverzahnung), gleichschenklige Doppelkurbel (mit Hilfsverzahnung), gleichschenklige Kurbelschwinge (mit Hilfsverzahnung), Kurbelschwinge, Parallelkurbel (mit Hilfskurbel), Doppelkurbel