Professur Montage- und Handhabungstechnik







Forschung - Überblick               
Erforschung und Entwicklung von
 
  • neuartigen Handhabungsgeräten und Fügemechanismen
  • Antriebsbaugruppen zur objektbezogenen Montage- und Demontage
  • Mechanismen und Antriebseinheiten für Be- und Verarbeitungsmaschinen
  • ebenen und räumlichen Koppel-, Kurven-, und Kurvenschrittgetrieben
  • mechatronischen Systemkonzepten
  • Softwareapplikationen (Excel-Programme, MathCAD-Tools, usw.)

Methoden der Getriebetechnik
 
  • Ermittlung von Lösungsvarianten (Typsynthese)
  • Festlegung der Getriebeabmessungen (Maßsynthese)
  • Gestaltung und Berechnung von Bewegungsabläufen (Bahnplanung / Bahndesign)

Methoden der Antriebsauslegung
 
  • Auslegung hybrider Antriebsstrukturen (Mechanik, E-Technik)
  • Realisierung mechatronischer Antriebslösungen
  • Dimensionierung von Haupt- und Verstellantrieben
  • Steuerung mehrerer Achsen (Motion Control)

Methoden der Dimensionierung und Gestaltung
 
  • 3D-Simulation der Kinematik von Bewegungseinrichtungen (MDX, MDO)
  • Bauteilauslegung mittels FEM Analysen
  • Lebensdauerberechnungen