Alle praktischen Arbeiten der Professur werden im Versuchsfeld durchgeführt. Dazu ist die Professur
mit flexiblen Versuchsständen und Messtechnik ausgestattet.
Montagezelle
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Modellsammlung
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Messtechnik
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| Montagezelle |
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Modellsammlung |
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Messtechnik |
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- Durchführung von Montagevorgängen mit den entwickelten speziellen Greifern
- Darstellung der Möglichkeiten einer modernen automatisierten Montage im Praktikum für Studenten
Montagezelle
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- Automatische Bahnkorrektur eines ungleichmäßig übersetzenden Getriebes durch Nachführung des
Aktuators an einer vorgegebenen Kurve, Kurvenscheibendesign
Kurbelschwinge
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- Dynamische Korrektur von Spiel und Elastizität einer reellen Maschine durch geeignete Reglerstrukturen
- Umsetzung eines Koppelgetriebes mit mehreren Antrieben
Schubkurbel
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- Nachweis der Funktion variabler Grundgetriebe mit mehreren Antrieben, einem
Masterantrieb und maximal drei Slaveantrieben
Modellgetriebe
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- Haptische Verdeutlichung der Rückwirkung verschiedener ungleichmäßig übersetzender
Getriebe auf das Antriebsmoment einer Kurbel bei gleichzeitiger visueller Simulation des bewegten
Getriebes auf dem Bildschirm
haptisches Feedback
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- Dissertation
- Diplom-, Studien- und Projektarbeiten
- BeLL-Arbeiten
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| Dienstleistungsangebot für die Industrie |
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- Ausleihe von Modellen
- Durchführung von Versuchsaufbauten
- Messungen der Bewegung (Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung)
- Prüfung von Bewegungsgesetzen bzw. elektronischen Kurvenscheiben
- mechanische Simulation beliebiger Momentenverläufe
- Test von Montageabläufen
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| Gerätetechnische Ausstattung |
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Als Anschauungsobjekte für die Ausbildung, aber auch für die Ideenfindung mit Industriepartnern, besitzt
die Professur etwa 500 Anschauungsmodelle von Getrieben. Zum Teil besitzen diese eigene Antriebe oder
lassen sich über einen Overheadprojektor projizieren. Beispiele dieser Modelle, auch als Video animiert,
finden Sie auf unserer Internetseite sowie auf den Seiten der DMGLib.
Modellschrank
Für Messungen im Zusammenhang mit Aufträgen aus der Industrie verfügen wir über zwei Universalmessgeräte
CRONOS PL der Firma IMC Berlin sowie über ein Mess- und Steuergerät cRio der Firma National Instruments.
Seilzug
Mess- und Steuergerät cRio
Universalmessgeräte CRONOS PL
Weiterhin besitzen wir mehrere Versuchsstände mit leistungsstarken Servomotoren und den zugehörigen
Motion-Control-Steuerungen (SPS) der Firmen Siemens und Parker Hannifin sowie eine flexibles Montageportal
der Firma Bosch-Rexroth.
Siemens-Schrank
Parker-Schrank
Alle diese Versuchstände können wir an Kundenwünsche anpassen und dauerhafte Versuche damit fahren.
Kurbelschwinge
Schubkurbel
Modellgetriebe
Montagezelle
Digitalen Mechanismen und Getriebebibliothek
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