Die moderne Montagetechnik ist ohne innovative Prozessabläufe und Antriebssysteme nicht denkbar.
Dabei stehen ungelöste Problemstellungen der Baugruppenmontage und Verfahrensuntersuchungen sowie die
dafür optimal konzipierten mechatronischen Antriebssysteme, bei denen die Vorteile der Mechanismen,
Servoantriebstechnik sowie Sensorik und Programmierung vereint werden, im besonderen Focus unserer
Forschungen.
Numerische Betrachtung von Montageproblemen
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Antriebssysteme zur Montage von Baugruppen
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Spezialwerkzeuge und Montagekonzepte
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| Numerische Betrachtung von Montageproblemen |
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Antriebssysteme zur Montage von Baugruppen |
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Spezialwerkzeuge und Montagekonzepte |
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- Entwurf, Projektierung und Planung von Montagesystemen mit verschiedenen Automatisierungsgraden
- Berechnung, Modellierung und Simulation von Montageprozessen und Antriebskomponenten
- Sonderlösungen mit ebener oder räumlicher kinematischer Grundstruktur, wie Kurven- , Koppel-, Kurvenkoppel- und Räderkoppelgetriebe
- Schrittantriebe, Transferanlagen und Pick & Place Automaten
- Entwicklung und Simulation neuer Antriebskonzepte für form- und stoffschlüssige Fügetechnologien sowie neue Materialien
- Antriebs-, Greifer- und Sensortechnik für komplexe Montage- und Schweißanlagen
- Systementwürfe zur automatischen Seriendemontage umfangreicher Losgrößen
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- SFB 158 "Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb" im Projektbereich C "Montagetechnik" mit einem Schwerpunktthema zur Entwicklung sensorisierter Fügemechanismen (C9)
- Revolver im automatischen Montageprozeß
- Getriebe veränderlicher Struktur in sensorisierten Fügemechanismen für die automatische Montage
- Auslegung und Steuerung von mechatronischen Punktführungsgetrieben mit Hilfe der Fourierapproximation
- Integration von Berechnung und Gestaltung in die CAD-Umgebung von ebenen und räumlichen Kurven- und Kurvenschrittgetrieben
- Mechanismen und Manipulatoren mit stoffpaarigen Gelenken - Bauformen, Auslegung, Beispiele
- Integration des Bewegungsdesigns für ebene Führungsgetriebe in ein CAD-System
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| Dienstleistungsangebot für die Industrie |
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- Erarbeitung konzeptioneller Entwürfe für Montageprobleme und –verfahren
- Entwicklung von Antriebskomponenten und Sonderlösungen für Montageanlagen
- Gestaltung optimaler Bewegungsabläufe
- Simulation und Optimierung von Antriebsbaugruppen und Systemkomponenten
- Experimentelle Untersuchungen von Montageabläufen (Montagezelle)
- Strukturdynamische Baugruppenoptimierung (MKS/FEM) und Tests (Versuch)
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| Gerätetechnische Ausstattung |
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- Servoantriebssysteme zur Baugruppenentwicklung
- flexible Montagezelle
- SCARA Roboter
- umfangreiche Steuerungs-, Mess- und Regelungstechnik
- Simulationswerkzeuge (Softwareapplikationen)
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