Professur Montage- und Handhabungstechnik







Kurvengetriebe               
Ebene und räumliche Kurvengetriebe bieten die Möglichkeit der Erfüllung nahezu beliebiger Bewegungsaufgaben. Auf Grund ihres einfachen Aufbaus und ihrer mechanischen Eigenschaften finden sie in verschiedenen Bereichen ihre Anwendung. Insbesondere Sondermaschinen mit speziellen Anforderungen an den Bewegungsablauf oder die Kurvenform erfordern Lösungsansätze, die mit herkömmlichen Methoden nicht lösbar sind. Die Professur widmet sich in verschiedenen Projekten intensiv der Lösungsfindung unter Einsatz von Kurvengetrieben.

Betrachtung der Kurvenkontur bei räumlichen Kurvengetrieben
Führungskurvengetriebe als Kombination von Kurven- und Koppelgetriebe
Ebene Kurvengetriebe für Taktbewegungen
Betrachtung der Kurvenkontur bei räumlichen Kurvengetrieben Führungskurvengetriebe als Kombination von Kurven- und Koppelgetriebe Ebene Kurvengetriebe für Taktbewegungen MOCAD - Motion and Cam Design


Flyer zum Download:

Forschungsschwerpunkte
 
  • Optimale Anpassung von Bewegungsfunktionen durch Interpolation bzw. Approximation von Polynomfunktionen, VDI-Bewegungsgesetze und Spline-Funktionen
  • Auslegung von Sonderformen ebener und räumlicher Kurven- und Kurvenschrittgetriebe
  • Struktur- und Maßsynthese für Führungskurvengetriebe
  • Parametrische Modellierung und MK-Simulation von Kurvengetrieben und Antriebskomponenten
  • Berechnung von Hüllkurven bzw. Hüllflächen räumlicher Kurvenkörper
  • Ermittlung der Antriebsfunktion bei vorhandener Kurvenkontur, Reproduktion von Kurvenkörpern
  • Untersuchung der Kontaktbedingungen zwischen Rolle und Kurvenkontur mit Hilfe der FEM
  • Bestimmung von Fräserbahnen bei Nutkurven mit kleinem Fräserradius
  • Entwicklung neuer Antriebslösungen für Hochlastrundschalttische

Forschungsergebnisse
 
  • MOCAD – Programm zur interaktiven Gestaltung von Bewegungsfunktionen und Auslegung von Kurvenscheiben [mehr]
  • Rechnergestützte Auslegung ebener und räumlicher Kurvengetriebe mit Anbindung an ein 3D CAD System
  • Unterstützung bei der Konstruktion von ebenen und räumlichen Kurvengetrieben im CAD-System
  • Bewegungsdesigns für ebene Führungsgetriebe
  • Systematische Auslegung von Kurvenkoppelgetrieben für Führungsbewegungen mit Kurbel-, Kurven- oder Servoantrieb
  • Auslegung räumlicher Kurvengetriebe - Dimensionierung der Rollenlagerung für Zylinderkurvenschrittgetriebe
  • Modellierungsansätze für Koppel- und Kurvengetriebe

Dienstleistungsangebot für die Industrie
 
  • Berechnung von Übertragungsfunktionen bzw. Führungskurven
  • Auslegung Scheiben-, Nut- und Wulstkurvengetrieben
  • Berechnung von Zylinderkurvenschrittgetrieben
  • Berechnung von Führungskurvengetrieben für Pick & Place Aufgaben
  • CAD-Modellierung und Simulation von Übertragungs- und Führungskurvengetrieben sowie deren Antriebskomponenten
  • Berechnung von Hüllkurven
  • Ermittlung der Antriebsfunktion bei vorhandener Kurvenkontur, Reproduktion von Kurvenkörpern
  • Ausgabe von Daten zur Fertigung der Kurvenkörper
  • Untersuchung von Gelenkkräften und Durchführung von Festigkeitsnachweisen

Gerätetechnische Ausstattung
 
  • Simulationswerkzeuge (Softwareapplikationen)

Kontakt
 
Dipl.-Ing. Andreas Heine
Zi.: A 218
Tel.: 0371/531-37576
Andreas.Heine@...