Professur Montage- und Handhabungstechnik







Handhabung / Robotik               
Durch die immer bessere und leistungsfähigere Robotertechnik werden viele durch menschliche Hand ausgeführte Handhabungsaufgaben mehr und mehr durch Robotersysteme ersetzt. Mit ihnen können schwere Teile genauer positioniert, Taktzeiten weiter verringert und die Stückzahlproduktion weiter erhöht werden, um den heutigen Marktanforderungen nach schnelleren Lieferterminen entgegenzukommen. Besonderes Augenmerk unserer Forschungstätigkeiten liegt hierbei in der Automatisierung von noch nicht automatisierten Handhabungsaufgaben.

Montage- und Handhabungssimulation
Automatisieren des Reckwalzens
Montage- und Handhabungssimulation Automatisieren des Reckwalzens


Flyer zum Download:

Forschungsschwerpunkte
 
  • Automatisierung des Reckwalzens (AiF – PRO INNO II – RECKWAKI)
  • Entwurf, Projektierung und Planung von Handhabungsaufgaben
  • Berechnung, Modellierung und Simulation von Bewegungsabläufen
  • Dimensionierung, Auslegung, Optimierung durch MKS/FEM von Handhabungsgeräten

Dienstleistungsangebot für die Industrie
 
  • Entwicklung von Sonderlösungen für Handhabungsaufgaben
  • Gestaltung optimaler Bewegungs- und Positionierabläufe
  • Experimentelle Untersuchungen (virtuell / real)

Gerätetechnische Ausstattung
 
  • SCARA Roboter
  • Flexible Montagezelle
  • Simulationswerkzeuge (Softwareapplikationen)
  • umfangreiche Steuerungs-, Mess- und Regelungstechnik

Kontakt
 
Dipl.-Ing. Mathias Riedel
Zi.: E 117
Tel.: 0371/531-37394
mathias.riedel@...
Dipl.-Ing. Carsten Teichgräber
Zi.: E 117
Tel.: 0371/531-38748
carsten.teichgraeber@...