Professur Montage- und Handhabungstechnik: Fakultät Maschinenbau: IFS: Professur MHT: Bewegungsdesign

Definition (Berger 2009): Bewegungsdesign   Der Begriff "Bewegungsdesign" kennzeichnet eine grafisch-interaktiv geprägte Arbeitsweise zur Gestaltung und Optimierung von Soll-Bewegungsabläufen für Kurvengetriebe und so genannte Motion-Control-Systeme.

Definition (Berger 2009): Motion Control System (MCS)   Der Begriff "Motion Control System" (MCS) kennzeichnet heute Antriebssysteme, welche aus verschiedenen Hard- und Software-Bausteinen bestehen und dazu dienen, anspruchsvolle Bewegungsabläufe in Maschinen und Anlagen vollflexibel zu realisieren. Einen Schwerpunkt bilden hierbei die in unterschiedlichen Betriebsarten (wie z.B. Master-Slave-Betrieb) einsetzbaren elektronischen Achsantriebe (Servoantriebe), wobei das Bewegungsprofil als so genannte "Elektronische Kurvenscheibe" softwareseitig hinterlegt ist.

Zur Bewegungserzeugung werden heute in Maschinen und Anlagen neben den klassischen Koppel- und Kurvengetrieben oder weiteren mechanisch wirkenden Getriebebauformen immer mehr elektronisch gesteuerte Antriebslösungen, auch bekannt unter dem Begriff der Motion-Control-Systeme, eingesetzt. Unsere Forschungsschwerpunkte unter dem Begriff "Bewegungsdesign" umfassen hierbei den gesamten Prozess des Entwurfs, der Auslegung und Gestaltung sowie nachfolgenden Optimierung von Sollbewegungen. Hierzu ist es erforderlich, theoretische Grundlagen für neue Antriebskonzepte zu erarbeiten, wobei die Zielstellung in der Gestaltung einer an den Prozess angepassten, stetigen Bewegungsfunktion liegt.

Definition einer Antriebsfunktion mittels Excel-Formular		Beschreibung einer zeitabhängigen Führungsbahn		Aufbau eines "Torque- Feedback" Konzeptes		MOCAD - Motion and Cam Design
Definition einer Antriebsfunktion mittels Excel-Formular		Beschreibung einer zeitabhängigen Führungsbahn		Aufbau eines "Torque- Feedback" Konzeptes		MOCAD - Motion and Cam Design

Flyer zum Download:

Forschungsschwerpunkte   Mathematische Beschreibung von ebenen Punkt- bzw. Lagenführungen entlang vorgegebener Bahnkurven Berechnung von Antriebsfunktionen für Servomotoren zur exakten Bewegungserzeugung in hybriden Antriebssystemen Entwicklung eines "Torque- Feedback" Antriebskonzeptes zur realen Bewegung virtueller Mechanismen Prozessoptimale Gestaltung von Übertragungsfunktionen für die Berechnung von Kurvengetrieben Auswertung von vermessenen Kurvenkonturen zur Ermittlung der ursprünglichen Bewegungsfunktion Erweiterung der Funktionalität von Bewegungsgesetzen im Hinblick auf fehlertolerante Bewegungsabschnitte

Forschungsergebnisse   Forschungsergebnisse MOCAD – Programm zur interaktiven Gestaltung von Bewegungsfunktionen und Auslegung von Kurvenscheiben [mehr] Antriebsgesteuerte Koppelgetriebe als mechatronische Systeme in schnell laufenden Maschinen Flexibilität und aktiver Ausgleich in Maschinengetrieben durch gesteuerte Zusatzantriebe Minimierung der Belastung von gesteuerten Verstellantrieben in ungleichmäßig übersetzenden Getrieben Koppelgetriebe mit geregeltem Zusatzantrieb Auslegung und Steuerung von mechatronischen Punktführungsgetrieben mit Hilfe der Fourierapproximation Hybrider Mechanismus versus Direktantrieb - Möglichkeiten und Grenzen von teilflexiblen Koppelgetrieben mit mehreren Antrieben Kennwertkreis und normierte Bewegungsgestaltung - Möglichkeiten zur optimalen Auslegung von Servoantriebssystemen

Dienstleistungsangebot für die Industrie   Berechnung von Übertragungsfunktionen bzw. Führungskurven Gestaltung optimaler Bewegungsabläufe für Kurvengetriebe Ermittlung und Erprobung von Servo-Antriebsfunktionen Auslegung von Motion-Control-Systemen Auswertung vorhandener Messdaten und Ermittlung einer Servo-Antriebsfunktion oder Bewegungsfunktion

Gerätetechnische Ausstattung   umfangreiche Steuerungs-, Mess- und Regelungstechnik Simulationswerkzeuge (Softwareapplikationen)

Kontakt   Prof. Dr.-Ing. Maik Berger Zi.: A 219 Tel.: 0371/531-32841 maik.berger@... Dipl.-Ing. Andreas Heine Zi.: A 218 Tel.: 0371/531-37576 Andreas.Heine@...