Professur Montage- und Handhabungstechnik







Ausstattung der Professur               
Gerätetechnik
 
Messtechnik Mehrfachmessgerät imc CRONOS PL2 und C2, Seilzugwegaufnehmer , Linear-Wegaufnehmer , Beschleunigungsaufnehmer , Digitalcamcorder Sony
Servosteuerung Parker Hannifin COMPAX C3
Versuchsstände
  • Montagezelle
  • SCARA-Roboter
  • Hybride Antriebssysteme (Kurbelschwinge, Schubkurbel)
  • Modellgetriebeversuchsstand mit 4 geregelten Servomotoren und verschiedenen Getriebemodellen, wie:
  • ebener Parallelmanipulator (3 Antriebe)
  • Geradführungsgetriebe (2 Antriebe)
  • Geradführungsgetriebe -Wippkran (2 Antriebe) 
  • Versuchsgetriebe "Parallelkinematik" (Tripod)
  • Versuchsgetriebe "stoffpaarige Gelenke" (Tripod)

Software
 
CAD Pro/ENGINEER Wildfire 4.0 und 5.0; Creo Elements/Pro, SmartSketch (2D)
FEM / MKS Pro/Mechanica Structure, Pro/Mechanism Design, RecurDyn
Berechnung, Simulation Mathcad Version 14, Simulation X 3.1, ALASKA
Messauswertung FAMOS, Labview 7.0
Getriebeauslegung MATHTOOL, Approx