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Research Group Numerical Mathematics (Partial Differential Equations)

Prof. Dr. Roland Herzog

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Optimale Steuerung gewöhnlicher Differentialgleichungen (2V)

Inhalt

Wir behandeln in dieser Vorlesung Prozesse, die durch gewöhnliche Differentialgleichungen beschrieben werden und gewisse Eingabegrößen (Steuerfunktionen) besitzen. Die Grundaufgabe der optimalen Steuerung besteht darin, die Steuerfunktionen so zu bestimmen, dass ein Gütekriterium minimiert wird. Beispiele dafür sind:

• zeit- oder verbrauchsminimale Fahrt eines Autos
• verschleißminimale Bewegung eines Roboters
• Steuerung einer chemischen Destillationskolonne
• gewinnmaximale Führung eines Wirtschaftsbetriebes

Film: Optimale Steuerung einer Laufkatze

Im kommentierten Vorlesungsverzeichnis finden sich noch weitere Informationen.

Termine

Vorlesung	Mittwoch	13:45 - 15:15	Reichenhainer Straße 41/538	Roland Griesse	Sprechstunde: Mittwoch 15.15 - 17.00 Uhr

Freiwillige Übungsaufgaben

• 1. Übungsblatt (vom 18.04.2008)
• 2. Übungsblatt (vom 23.04.2008)
• 3. Übungsblatt (vom 07.05.2008)
• 4. Übungsblatt (vom 11.06.2008)
• 5. Übungsblatt (vom 25.06.2008)

Literatur

• Macki, Strauss: Introduction to Optimal Control Theory, Springer

Roland Herzog
07 April 2011

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TU Chemnitz, Fakultät für Mathematik, 09107 Chemnitz

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