DFG Schwerpunktprogramm 1253:
Optimierung mit partiellen Differentialgleichungen
Projekt
Optimal Control-Based Feedback Stabilization in Multi-Field Flow Problems
Das Ziel dieses Projektes ist die Herleitung und Untersuchung
numerischer Algorithmen für die Stabilisierung von
Mehrfeld-Strömungsproblemen über Randeingriff basierend auf
Optimalsteuerungsmethoden.
Wir verfolgen einen Ansatz, der in den letzten Jahren in einer Reihe
von Veröffentlichungen von Barbu, Lasiecka, Triggiani, Raymond
und anderen vorgestellt wurde. Die Autoren konnten die
Möglichkeit der Stabilisierung gestörter Strömungen,
beschrieben durch Navier-Stokes-Gleichungen, mithilfe einer Regelung
basierend auf dem entsprechenden linear-quadratischen
Optimalsteuerungsproblem beweisen.
Bisher ist die numerische Lösung solcher
linear-quadratischer Optimalsteuerungsprobleme aufgrund der
Komplexität der existierenden Algorithmen problematisch. Indem
wir neue Fortschritte in der Reduktion dieser Komplexitäten
proportional zu der Komplexität der Lösung des
Vorwärtsproblems einsetzen, wollen wir die vorgestellten Methoden
auf Mehrfeld-Strömungsprobleme anwenden, bei denen die
Strömung mit anderen Feldgleichungen gekoppelt ist.
Wir behandeln drei Szenarien von wachsender
Schwierigkeit, an denen wir die Anwendbarkeit des
optimalsteuerungsbasierten Feedback-Stabilisierungsansatzes
demonstrieren wollen.
Die Szenarien sind die folgenden:
Navier-Stokes-Strömung gekoppelt mit (passivem)
Transport einiger (reaktiver) Substanzen:
Dieses Beispiel ist ein eher grobes Modell eines Reaktors, in dem
chemische Substanzen durch ein Strömungsfeld transportiert
werden und an der Oberfläche reagieren. Die Reaktion wird als
schnell im Vergleich zu Diffusion und Transport angenommen, so dass
sie durch eine homogene Dirichlet-Randbedingung vereinfacht
modelliert werden kann.
Die Regelung erfolgt durch Variation
der Einströmungs-Randbedingung. Dies ist dadurch motiviert,
dass der Reaktionsprozess hauptsächlich durch den Transport
der chemischen Substanz von der Einströmung zur
Reaktionsoberfläche beeinflusst wird.
Phasenübergang flüssig-fest mit Konvektion:
Wir betrachten eine heiße Schmelze, die sich während der
Strömung durch eine Gussform verfestigt. Aufgabenstellung ist
die Regelung der Phasengrenze zwischen dem flüssigen und dem
festen Teil der Form. Zur Behandlung der Navier-Stokes-Gleichungen
im flüssigen Teil kommt die Lösung einer
Wärmeleitungsgleichung für die Temperatur auf dem ganzen
Gebiet hinzu. Die Regelung ist als Temperaturverteilung auf einem Teil
des Randes gegeben.
Stabilisierung einer Strömung mit freier kapillarer
Oberfläche:
Freie kapillare Oberflächen spielen eine
entscheidende Rolle in vielen technischen Anwendungen. Dabei ist
die Regelung der freien Oberfläche von höchstem
Interesse. Hier betrachten wir ein Modellbeispiel, in dem eine
Flüssigkeit über ein Hindernis strömt; der obere ist
dabei ein freier kapillarer Rand. Aufgrund der Karman'schen
Wirbelbildung beim Umfließen des Hindernisses wird dieser Rand
oszillatorisch sein. Das Ziel ist die Stabilisierung des freien
Randes.
Projektleiter:
Prof. Dr. Peter Benner
Prof. Dr. Eberhard Bänsch
(
Angewandte Mathematik
III, FAU Erlangen)
Projektbearbeiter:
Anne Katrin Heubner (11/2006-09/2008)
Dr. Jens Saak (10/2009-01/2011)
Studentische Hilfskräfte:
Martin Köhler
Heiko Weichelt
Aktuelle Simulationen
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Bsp: Re=10, Sc=10, t_end=100:
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Bsp: Re=100, Sc=10, t_end=100:
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Bsp: Re=10, Sc=10, t_end=1000:
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Veröffentlichungen:
- Eberhard Bänsch und Peter Benner,
Stabilization of Incompressible Flow Problems by
Riccati-Based Feedback
Eingereicht, April 2010.
- Peter Benner; Tobias Rothaug und Rene Schneider,
Flow stabilisation by Dirichlet boundary control
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
Vol. 8, No. 1, pp. 10961-10962, 2008.
- Eberhard Bänsch; Peter Benner und Anne Heubner
Riccati-Based Feedback Stabilization of Flow Problems
23rd IFIP TC 7
Conference on System Modelling and Optimization, Krakau, Polen, 2007.
Berichte
- Heiko Weichelt; Navier-Stokes-Gleichung gekoppelt mit dem
Transport von (reaktiven) Substanzen;
Abschlußbericht im Modellierungsseminar;
TU Chemnitz, April 2010.
Vorträge:
- Heiko Weichelt; Navier-Stokes-Gleichung gekoppelt mit dem
Transport von (reaktiven) Substanzen -Abschlussbericht-;
Modellierungsseminar;
TU Chemnitz, 14. April 2010.
- Peter Benner; ADI-based Methods for Algebraic Lyapunov
and Riccati Equations;
CICADA / MIMS workshop on
Numerics for Control and Simulation;
University of
Manchaster, 17. Juni 2009.
- Peter Benner; Solving algebraic Riccati equations for
stabilization of incompressible flows;
Plenary Lecture at
Householder Symposium XVII, ;
Zeuthen, Germany, 1.-6. Juni 2008.
- Peter Benner; Tobias Rothaug; Rene Schneider;
Flow stabilisation by Dirichlet boundary control;
79. GAMM Jahrestagung 2008;
Universität Bremen, 31.03.-04.04.2008.
- Anne Heubner; Riccati-Based Feedback Boundary Stabilization of
Flow Problems;
79. GAMM Jahrestagung 2008;
Universität Bremen, 31.03.-04.04.2008.
- Jens Saak;
Efficient numerical solution of large scale matrix equations arising
in LQR/LQG design for parabolic PDEs;
Workshop PDE Constrained Optimization: Recent Challenges and Future
Developments;
University of Hamburg, Germany, 27.-29. März, 2008.
- Peter Benner; On the Numerical Solution of Differential Operator
Riccati Equations in PDE Control;
Workshop PDE Constrained Optimization: Recent Challenges and Future
Developments;
University of Hamburg, Germany, 27.-29. März, 2008.
- Anne Heubner;
Riccati-Basierte Feedback-Stabilisierung
von Strömungsproblemen;
5. Elgersburg Workshop `Mathematische Systemtheorie';
Elgersburg (Thüringen), 11.-14. Februar, 2008.
- Anne Heubner; Optimal Control-Based Feedback Stabilization in
Multi-Field Flow Problems;
First annual meeting of SPP1253;
Bad Honnef, 4. und 5. Oktober 2007.
- Anne Heubner; Riccati-Based Feedback Stabilization of Flow
Problems
23rd IFIP TC 7 Conference on System Modelling and Optimization
, Krakau, Polen, 23.-27. Juli 2007