Robotik

Hinweise

Inhalte

Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Robotik, wobei besonders Mittel und Methoden der Künstlichen Intelligenz betrachtet werden. Schwerpunkt ist die Betrachtung autonomer mobiler Roboter. Es werden auch Hinweise zum selbständigen Bau kleiner mobiler Roboter gegeben. Die Teilnehmer der Vorlesung haben die Möglichkeit, ihre Kenntnisse in einem Praktikum anzuwenden.

Einführung
Beispiele autonomer mobiler Roboter
Aufbau und Teilsysteme eines Roboters
Programmierung von Robotern
Roboterkinematik
Navigation mobiler Roboter

Qualifikationsziele: Es sollen grundlegende praktische Kenntnisse über autonome mobile Roboter (Programmierung, Sensoren, roboterspezifische Probleme) erworben werden. Ebenso lernt der Teilnehmer aktuelle Techniken zur Navigation mobiler Roboter kennen.