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alaska
alaska ist ein Simulationswerkzeug zur Analyse, Synthese und Optimierung mechatronischer Systeme. Als grafisch-interaktive Umgebung für die Entwicklung und Nutzung von Modellen steht unter Windows das alaska/ModellerStudio zur Verfügung. Die an Standards orientierte Beschreibungssprache erlaubt aber auch die Verwendung von Texteditoren zur Erstellung und Änderung von Modellbeschreibungen. Die Basisversion von alaska enthält das alaska/ModellerStudio mit kompletter Systemanalyse und 3D-Viewer sowie das Tool alaska/Batch zur Durchführung von tabellengesteuerten Parameterstudien. Es existieren eine Reihe von branchenspezifischen Erweiterung wie z.B. alaska/Dynamicus zur Generierung biomechanischer Menschmodelle, alaska/Wind zur Modellierung und Simulation von Windkraftanlagen und alaska/Gear zur Beschreibung von Stirn- und Kegelradgetrieben beliebiger Komplexität.Modellbeschreibung
- an C und C++ orientierte Beschreibungssprache
- Beschreibung mathematischer Abhängigkeiten im Modell
- Definition anwendungsspezifischer Modellelemente
- Nutzung von Ableitungs- und Vererbungsmechanismen
- beliebige hierarchische Strukturierung des Modells
- Submodell-Technik
alaska/ModellerStudio
- interaktive, grafisch unterstützte Modellerstellung
- direkt angeschlossene Systemanalyse (Debugging)
- Anzeige beliebiger Teilmodelle und Modellvariablen während der Analyse
- skalierbare 3D-Standardgrafik für die Modellelemente
- anwendungsspezifische Grafiken im Inventor- oder VRML-Format
- online-Diagramme und Produktion von Videos
- Export von voll skalierbaren Bewegungssequenzen (VRML-Film)
Analysekern
- wählbarer MKS-Formalismus; Lagrange, Newton-Euler
- Standard MKS-Bibliotheken (Starrkörper, Gelenke, Kräfte)
- flexible Körper mit modalem Ansatz
- Kontaktmechanik, Elektromechanik
- Erweiterung der Funktionalität und des Modellelemente-Vorrates über dll-Konzept
Schnittstellen
- externe Modellparameter-Dateien, Ergebnisfiles im XML-Format
- ANSYS
- ADAMS/Car
- MATLAB/Simulink
- Open Inventor
- dll-Schnittstelle