Logo - Institut für Mechatronik
Home | Kontakt | Produkte | F&E-Angebot | Institut | Sitemap | Impressum | english Version


Institut

Angebote für Studenten


Am Institut für Mechatronik besteht für Studenten die Möglichkeit, Praktikums- und Diplom-/Magisterarbeiten durchzuführen sowie sich als Hilfswissenschaftler an Forschungs- und Entwicklungsprojekten zu beteiligen. Es stehen Computer-Arbeitsplätze, die in das institutseigene Netz integriert und am Uni-Netz angebunden sind, zur Verfügung. Anfragen richten Sie bitte per E-Mail an: ifm@ifm-chemnitz.de



Alle Tätigkeiten am IfM sind verbunden mit dem Erwerb von Kompetenzen auf dem Gebiet der Bewegungs- und Lastsimulation auf der Basis von Mehrkörpersystemen.


Aktuelle Angebote

Im Rahmen einer Forschungskooperation mit der Volkswagen AG bietet das IfM die Möglichkeit zur Erstellung von Abschlussarbeiten auf dem Gebiet Augmented Reality / Digitale Fabrik. Interessenten aus den Fachgebieten Wirtschaftsingenieurwesen, Maschinenbau oder Informatik können sich direkt bei Volkswagen bewerben oder am IfM melden (Stellenausschreibung).



Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, in den folgenden Themengebieten Arbeiten durchzuführen

Mechatronik / Mechanik

  • Parametrisierbares MKS-Modell für einen Zahnriemenantrieb
    Inhalt: Das Modell mit variabler Länge wird in einer C++ - Entwicklungsumgebung für Mehrkörpersysteme aufgebaut.
    Form: Praktikums- oder Diplom- bzw. Masterarbeit

    Methoden / Software

  • Entwicklung einer Software zur kombinierten Darstellung von Video- und Animationssequenzen
    Inhalt: Programmierung in C++
    Form: studentische Mitarbeit

  • Werkzeugkette zur Erzeugung einer Oberflächenbeschreibung eines biomechanischen Menschmodells
    Inhalt: grafische Datenverarbeitung, Programmierung
    Form: studentische Mitarbeit, Praktikumsarbeit

  • Untersuchungen zur modellgestützten Bildverarbeitung
    Inhalt: Matlab, C++, Mathematik/Informatik
    Form: Praktikumsarbeit, ggf. mit Fortsetzung als Diplom- bzw. Masterarbeit

  • Optimalsteuerung einfacher mechanischer Systeme
    Inhalt: Matlab, C++, Mathematik/Informatik
    Form: Praktikumsarbeit

    Biomechanik

  • Analyse zur Anwendung von Inertialsensoren bei sportlichen Bewegungen
    Inhalt: biomechanische Modellierung mit dem MKS-Tool alaska/DYNAMICUS
    Form: studentische Mitarbeit oder Praktikumsarbeit

  • Erstellung einer Bibliothek von Hand-Arm-Bewegungen
    Inhalt: biomechanische Modellierung mit dem MKS-Tool alaska/DYNAMICUS
    Form: studentische Mitarbeit oder Praktikumsarbeit

  • Modellierung und Simulation der Probandenbewegung auf einem Ruder-Ergometer
    Inhalt: biomechanische Modellierung mit dem MKS-Tool alaska/DYNAMICUS, Nutzung von CAD-Daten für die Modellierung
    Form: Praktikumsarbeit oder Diplom- bzw. Magisterarbeit

  • Modellierung des Brustkorbs zur Abbildung des elastischen Verhaltens
    Inhalt: biomechanische Modellierung mit dem MKS-Tool alaska/DYNAMICUS
    Form: Praktikumsarbeit

  • Anwendung eines Muskelmodells für die Beinkette bei Startsprüngen im Schwimmen
    Inhalt: biomechanische Modellierung
    Form: Praktikums- oder Magisterarbeit




    Momentan am Institut für Mechatronik betreute studentische Arbeiten:


      Am Institut für Mechatronik durchgeführte studentische Arbeiten (ab 2009):


      Diplomarbeiten
      • Schwarz, René, Hochschule Mittweida: Ein 3D-Modell für die Simulation von turbulentem Wind,
        2009, Betreuer: Dr. Uwe Jungnickel.

      • Bauer, Marco, FH Mittweida: Integration von Kameramodellen in den Prozess der visuellen Bewertung von Simulationsmodellen,
        2011, Betreuer: Dipl.-Math. Heike Hermsdorf.

      Magisterarbeiten
      • Walther, Mario, TU Chemnitz: Untersuchung und Auswertung von Bewegungsabläufen von Mitarbeitern bei der Fahrzeugmontage zur Entwicklung einer Schulungsgrundlage, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Untersuchungen zu Bewegungsmustern der Extremitäten, 2011, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      Praktikums- und Studienarbeiten
      • Schumann, Maik, Hochschule Mittweida: Kalibrierung von Videosequenzen, 2009, Betreuer: Dipl.-Math. Heike Hermsdorf.

      • Hofmann, David, TU Chemnitz: Simulative Untersuchungen zum Startsprung im Sportschwimmen, 2009, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Rau, Christian, TU Chemnitz: Konvertierungstools zur Visualisierung von Messdaten infrarot- und inertialsensorbasierter Systeme, 2009, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Kubsch, Michél, TU Ilmenau: Untersuchung von Bewegungsmustern für Arbeitsverrichtungen, 2009, Betreuer: M.A. Hofmann, Norman.

      • Matthes, Marcel, TU Chemnitz: Verfahren zur Bewertung stochstischer Lasten, 2011, Betreuer: Dipl.-Math. Stefan Clauß (FH).

      Hilfswissenschaftler
      • Walther, Mario, TU Chemnitz: Digitalisierung menschlicher Bewegungen, 2009, Betreuer: Dr. Albrecht Keil.

      • Schwarz, René, Absolvent der FH Mittweida: Entwicklung eines Programms in C/C++ für die Simulation von Turbulenzfeldern nach dem Modell von Mann, 2009, Betreuer: Dr. Uwe Jungnickel.

      • Walther, Mario, TU Chemnitz: Aufbereitung von Anthropometrie-Datenbanken für das Menschmodell Dynamicus, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Kubsch, Michél, TU Ilmenau: Analyse von Motion Capture Daten zur Detektion von Bewegungsmustern, 2010, Betreuer: M.A. Hofmann, Norman.

      • Uhlmann, Tom, TU Chemnitz: Implementation von Teilaufgaben im alaska-Viewer, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Volker Enderlein.

      • Küszter, Vincent, TU Chemnitz: Implementation von Teilaufgaben im alaska-Viewer, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Volker Enderlein.

      • Walther, Mario, TU Chemnitz: Entwicklung von Oberflächengeometrien zur Darstellung des Skispringers im Trainer-Analyse-Tool, 2010, Betreuer: Dipl.-Math. Heike Hermsdorf.

      • Walther, Mario, TU Chemnitz: Verfahren zur Bewertung der Ergonomie menschlicher Bewegungen, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Kaiser, André, TU Chemnitz: Simulative Ermittlung von Körperhaltungen zur ergonomischen Beurteilung, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Walther, Mario, TU Chemnitz: Abstimmung von Parametern für eine Rollstuhlsteuerung, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Bauer, Marco, FH Mittweida: Konvertierung von Bewegungsdaten, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Bauer, Marco, FH Mittweida: Konvertierung von Bewegungsdaten, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Bauer, Marco, FH Mittweida: Konvertierung von Bewegungsdaten, 2011, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Durchführung von Bewegungsmessungen, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Auswertung von Motion-Capture-Aufnahmen der Bewegungsdaten am Messstartplatz, 2011, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Auswertung von Motion-Capture-Aufnahmen der Bewegungsdaten am Messstartplatz, 2012, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Auswertung von Motion-Capture-Aufnahmen der Bewegungsdaten am Messstartplatz, 2012, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Aufarbeitung von Messergebnissen / Datengewinnung für Menschmodelle, 2012, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Aufarbeitung von Messergebnissen / Datengewinnung für Menschmodelle, 2012, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Evaluierung Menschmodell, 2012, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Evaluierung Menschmodell Validierung der Interpolation von Bewegungsdaten, 2012, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Evaluierung Menschmodell, Validierung der Interpolation von Bewegungsdaten, Auswertung von Motion-Capture-Daten, 2012, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Auswertung von Motion-Capture-Daten, 2013, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Ergonomische Bewertung auf der Grundlage von Motion-Capture-Daten, 2013, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Mitarbeit bei der Durchführung und Auswertung von Motion-Capture-Untersuchungen, 2014, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.

      • Keller, Tobias, TU Chemnitz: Regelung von Windkraftanlagen, 2014, Betreuer: Dr. Carsten Schubert.

      • Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Motion Capturing mit Kraftmessplatten, 2014, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.

      • Keller, Tobias, TU Chemnitz: Regelung von Windkraftanlagen, 2014, Betreuer: Dr. Carsten Schubert.