Institut für Mechatronik Chemnitz

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Angebote für Studenten

Am Institut für Mechatronik besteht für Studenten die Möglichkeit, Praktikums- und Diplom-/Magisterarbeiten durchzuführen sowie sich als Hilfswissenschaftler an Forschungs- und Entwicklungsprojekten zu beteiligen. Es stehen Computer-Arbeitsplätze, die in das institutseigene Netz integriert und am Uni-Netz angebunden sind, zur Verfügung. Anfragen richten Sie bitte per E-Mail an: ifm@ifm-chemnitz.de

Alle Tätigkeiten am IfM sind verbunden mit dem Erwerb von Kompetenzen auf dem Gebiet der Bewegungs- und Lastsimulation auf der Basis von Mehrkörpersystemen.

Aktuelle Angebote

Im Rahmen einer Forschungskooperation mit der Volkswagen AG bietet das IfM die Möglichkeit zur Erstellung von Abschlussarbeiten auf dem Gebiet Augmented Reality / Digitale Fabrik. Interessenten aus den Fachgebieten Wirtschaftsingenieurwesen, Maschinenbau oder Informatik können sich direkt bei Volkswagen bewerben oder am IfM melden (Stellenausschreibung).

Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, in den folgenden Themengebieten Arbeiten durchzuführen

Mechatronik / Mechanik

Parametrisierbares MKS-Modell für einen Zahnriemenantrieb
Inhalt: Das Modell mit variabler Länge wird in einer C++ - Entwicklungsumgebung für Mehrkörpersysteme aufgebaut.
Form: Praktikums- oder Diplom- bzw. Masterarbeit

Exemplarische Betriebsführung für das Modell einer Windenergieanlage
Inhalt: Entwicklung einer einfachen Steuerungssoftware, die mit dem Modell der Anlage gekoppelt läuft. Verschiedene Ereignisse (z.B. Bremsen, Windrichtungsänderung) werden erkannt und es werden Aktionen der betroffenen Aktorik ggf. über Regelstrategien ausgelöst. Die Steuerung ist in C/C++ zu programmieren.
Form: studentische Mitarbeit oder Praktikum

Methoden / Software

Entwicklung einer Software zur kombinierten Darstellung von Video- und Animationssequenzen
Inhalt: Programmierung in C++
Form: studentische Mitarbeit

Werkzeugkette zur Erzeugung einer Oberflächenbeschreibung eines biomechanischen Menschmodells
Inhalt: grafische Datenverarbeitung, Programmierung
Form: studentische Mitarbeit, Praktikumsarbeit

Untersuchungen zur modellgestützten Bildverarbeitung
Inhalt: Matlab, C++, Mathematik/Informatik
Form: Praktikumsarbeit, ggf. mit Fortsetzung als Diplom- bzw. Masterarbeit

Optimalsteuerung einfacher mechanischer Systeme
Inhalt: Matlab, C++, Mathematik/Informatik
Form: Praktikumsarbeit

Biomechanik

Analyse zur Anwendung von Inertialsensoren bei sportlichen Bewegungen
Inhalt: biomechanische Modellierung mit dem MKS-Tool alaska/DYNAMICUS
Form: studentische Mitarbeit oder Praktikumsarbeit

Erstellung einer Bibliothek von Hand-Arm-Bewegungen
Inhalt: biomechanische Modellierung mit dem MKS-Tool alaska/DYNAMICUS
Form: studentische Mitarbeit oder Praktikumsarbeit

Modellierung und Simulation der Probandenbewegung auf einem Ruder-Ergometer
Inhalt: biomechanische Modellierung mit dem MKS-Tool alaska/DYNAMICUS, Nutzung von CAD-Daten für die Modellierung
Form: Praktikumsarbeit oder Diplom- bzw. Magisterarbeit

Modellierung des Brustkorbs zur Abbildung des elastischen Verhaltens
Inhalt: biomechanische Modellierung mit dem MKS-Tool alaska/DYNAMICUS
Form: Praktikumsarbeit

Anwendung eines Muskelmodells für die Beinkette bei Startsprüngen im Schwimmen
Inhalt: biomechanische Modellierung
Form: Praktikums- oder Magisterarbeit

Momentan am Institut für Mechatronik betreute studentische Arbeiten:

Am Institut für Mechatronik durchgeführte studentische Arbeiten (ab 2008):

Diplomarbeiten

Schwarz, René, Hochschule Mittweida: Ein 3D-Modell für die Simulation von turbulentem Wind,
2009, Betreuer: Dr. Uwe Jungnickel.
Möbius, Danny, FH Mittweida: Markerlose Videoanalyse der Bewegung eines Körpers mit optimaler Steuerung,
2008, Betreuer: Dipl.-Math. Thomas Grund.
Bauer, Marco, FH Mittweida: Integration von Kameramodellen in den Prozess der visuellen Bewertung von Simulationsmodellen,
2011, Betreuer: Dipl.-Math. Heike Hermsdorf.

Magisterarbeiten

Walther, Mario, TU Chemnitz: Untersuchung und Auswertung von Bewegungsabläufen von Mitarbeitern bei der Fahrzeugmontage zur Entwicklung einer Schulungsgrundlage, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Untersuchungen zu Bewegungsmustern der Extremitäten, 2011, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.

Praktikums- und Studienarbeiten

Schwarz, René, FH Mittweida: Graphentheoretische Untersuchungen für die Lösung schwachbesetzter Gleichungssysteme, 2008, Betreuer: Dipl.-Math. Thomas Grund.
Schumann, Maik, Hochschule Mittweida: Kalibrierung von Videosequenzen, 2009, Betreuer: Dipl.-Math. Heike Hermsdorf.
Hofmann, David, TU Chemnitz: Simulative Untersuchungen zum Startsprung im Sportschwimmen, 2009, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Rau, Christian, TU Chemnitz: Konvertierungstools zur Visualisierung von Messdaten infrarot- und inertialsensorbasierter Systeme, 2009, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Kubsch, Michél, TU Ilmenau: Untersuchung von Bewegungsmustern für Arbeitsverrichtungen, 2009, Betreuer: M.A. Hofmann, Norman.
Matthes, Marcel, TU Chemnitz: Verfahren zur Bewertung stochstischer Lasten, 2011, Betreuer: Dipl.-Math. Stefan Clauß (FH).

Hilfswissenschaftler

Paul, Robert, Technische Universität Chemnitz: Vergleich zyklischer Trainingsbewegungen, 2008, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Walther, Mario, Technische Universität Chemnitz: Erstellung eines biomechanischen Handmodells, 2008, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Möbius, Danny, FH Mittweida: Ermittlung von Kontaktflächen aus Videomaterial, 2008, Betreuer: Dipl.-Math. Thomas Grund.
Walther, Mario, Technische Universität Chemnitz: Modifikation von Startbewegungen, 2008, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Walther, Mario, Technische Universität Chemnitz: Videoauswertung des Landevorgangs im Skisprung, 2008, Betreuer: Dipl.-Math. Heike Hermsdorf.
Walther, Mario, TU Chemnitz: Digitalisierung menschlicher Bewegungen, 2009, Betreuer: Dr. Albrecht Keil.
Schwarz, René, Absolvent der FH Mittweida: Entwicklung eines Programms in C/C++ für die Simulation von Turbulenzfeldern nach dem Modell von Mann, 2009, Betreuer: Dr. Uwe Jungnickel.
Walther, Mario, TU Chemnitz: Aufbereitung von Anthropometrie-Datenbanken für das Menschmodell Dynamicus, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Kubsch, Michél, TU Ilmenau: Analyse von Motion Capture Daten zur Detektion von Bewegungsmustern, 2010, Betreuer: M.A. Hofmann, Norman.
Uhlmann, Tom, TU Chemnitz: Implementation von Teilaufgaben im alaska-Viewer, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Volker Enderlein.
Küszter, Vincent, TU Chemnitz: Implementation von Teilaufgaben im alaska-Viewer, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Volker Enderlein.
Walther, Mario, TU Chemnitz: Entwicklung von Oberflächengeometrien zur Darstellung des Skispringers im Trainer-Analyse-Tool, 2010, Betreuer: Dipl.-Math. Heike Hermsdorf.
Walther, Mario, TU Chemnitz: Verfahren zur Bewertung der Ergonomie menschlicher Bewegungen, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Kaiser, André, TU Chemnitz: Simulative Ermittlung von Körperhaltungen zur ergonomischen Beurteilung, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Walther, Mario, TU Chemnitz: Abstimmung von Parametern für eine Rollstuhlsteuerung, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Bauer, Marco, FH Mittweida: Konvertierung von Bewegungsdaten, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Bauer, Marco, FH Mittweida: Konvertierung von Bewegungsdaten, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Bauer, Marco, FH Mittweida: Konvertierung von Bewegungsdaten, 2011, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Durchführung von Bewegungsmessungen, 2010, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Auswertung von Motion-Capture-Aufnahmen der Bewegungsdaten am Messstartplatz, 2011, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Auswertung von Motion-Capture-Aufnahmen der Bewegungsdaten am Messstartplatz, 2012, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Auswertung von Motion-Capture-Aufnahmen der Bewegungsdaten am Messstartplatz, 2012, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Aufarbeitung von Messergebnissen / Datengewinnung für Menschmodelle, 2012, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Aufarbeitung von Messergebnissen / Datengewinnung für Menschmodelle, 2012, Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Härtel.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Evaluierung Menschmodell, 2012, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Evaluierung Menschmodell Validierung der Interpolation von Bewegungsdaten, 2012, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Evaluierung Menschmodell, Validierung der Interpolation von Bewegungsdaten, Auswertung von Motion-Capture-Daten, 2012, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.
Koska, Daniel, Technische Universität Chemnitz: Auswertung von Motion-Capture-Daten, 2013, Betreuer: M. A. Norman Hofmann.