Publikationen

Auf dieser Seite weisen wir Sie auf aktuelle Veröffentlichungen des IfM hin.

Tätigkeitsberichte

• IfM-Jahresbericht 2009 (PDF-Datei, 1.03 Mb)
• IfM-Jahresbericht 2008 (PDF-Datei, 820 Kb)
• IfM-Jahresbericht 2007 (PDF-Datei, 800 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 2006 (PDF-Datei, 905 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 2005 (PDF-Datei, 377 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 2004 (PDF-Datei, 390 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 2003 (PDF-Datei, 738 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 2002 (PDF-Datei, 559 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 2001 (PDF-Datei, 555 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 2000 (PDF-Datei, 187 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 1999 (PDF-Datei, 178 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 1998 (PDF-Datei, 177 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 1997 (PDF-Datei, 169 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 1996 (PDF-Datei, 174 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 1995 (PDF-Datei, 177 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 1994 (PDF-Datei, 155 Kb)
• IfM-Tätigkeitsbericht 1993 (PDF-Datei, 144 Kb)

IfM-Publikationen:

2012

• Härtel, T.; Keil, A.; Busche, C.; Schmickartz, S.: Eine Modellierungs- und Simulationsmethode zur automatisierten Bewertung von Arbeitsplätzen nach dem EAWS-Verfahren, Bericht zum 58. Arbeitswissenschaftlichen Kongress 22.-24.2.2012, Hrsg. von der GfA, Dortmund, GfA-Press, S. 173-176.
  
  
• Terze, Z.; Müller, A.; Zlatar, D.: DAE Index 1 Formulation for Multibody System Dynamics in Lie-Group Setting, 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, May 29-June 1, 2012, Stuttgart, Germany.
  
  
• Müller, A.; Tasora, A.: A C++ Library for Algebraic Computations of Rigid Body Motions, 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, May 29-June 1, 2012, Stuttgart, Germany.
  
  
• Ebert, J.; Jungnickel, U.; Müller, A.: ODE Modeling of Multibody Systems for Real-Time Simulation, 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, May 29-June 1, 2012, Stuttgart, Germany.
  
  

2011

• Härtel, T. ;Schleichardt, A.; Graumnitz, J.: Längenänderungen von Antriebsmuskeln der Beinkette beim Startsprung im Sportschwimmen, in Sieber, T. & Blickhan, R.: Biomechanik - vom Muskelmodell bis zur angewandten Bewegungswissenschaft, Schriften der DVS, Band 219, S. 241-246, Edition Czwalina, Feldhaus Verlag, Hamburg, 2011.
  
  
• Jödicke, R.: Modellbildung und Simulation der großen Deformationen menschlicher Weichteile beim Sitzen, Dissertation.
  
  
• Koska, D.: Erstellung eines kinematischen Vorhersagemodells der menschlichen Schulter für die Erfassung, Synthese und Bewertung von Greifbewegungen, Magisterarbeit, Institut für Mechatronik.
  
  
• Hoffmeyer, A; Busche, C.; Bade, C.; Schmickartz, S.; Keil, A.; Härtel, T.; Enderlein, V.: Integration komplexer dynamischer Systeme in Augmented Reality-Anwendungen in der Automobilindustrie, Tagungsband 'Digitales Engineering und virtuelle Techniken zum Planen, Testen und Betreiben technischer Systeme' der 14. IFF-Wissenschaftstage 28.-30.6.2011, S. 21-30.
  
  
• Härtel, T. ; Keil, A.; Hoffmeyer, A.; Toledo Munoz, B.: Capturing and Assessment of Human Motion during Manual Assembly Operation, First International Symposium on Digital Human Modeling, Conference Proceedings, June 14-16 2011, Lyon, France.
  
  
• Hermsdorf, H.; Hofmann, N.: Simulation und materialtechnische Analysen für den Skisprung, BISp-Symposium 'Top-Forschung für den Spitzensport', Sportverlag Strauß, Köln.
  
  
• Marco Bauer: Integration von Kameramodellen in den Prozess der visuellen Bewertung von Simulationsmodellen, Diese Diplomarbeit befasst sich mit der Untersuchung von Verfahren zur Kamerakalibrierung. Dabei werden die Verfahren von R. Tsai und das Verfahren der direkten linearen Transformation (DLT) betrachtet..
  
  
• Hofmann, N.; Hermsdorf, H.: Materialtechnische Analyse von Sprungski, in Wagner, K. (Hrsg.): Informations- und Kommunikationstechnologien in der angewandten Trainingswissenschaft 12. Beiträge zur 12. Frühjahrsschule des IAT, Leipzig. 2010, S.21-29.
  
  
• Keil, A.; Härtel, T.;Schleichardt, A.; Küchler, J.;Graumnitz, J.: Simulative Untersuchungen zum Startsprung im Sportschwimmen, BISp-Jahrbuch Forschungsförderung 2009/10 , S. 161-166.
  
  
• Müller, A.: Problems in the Control of Redundantly Actuated Parallel Manipulators caused by Geometric Imperfections, Meccanica, special issue “Parallel Manipulators”, Vol. 46, 2011, pp. 41-49.
  
  

2010

• Keil, A.; Hermsdorf, H.; Hofmann, N.; Knoll, K.; Müller, S.: Nordische Kombination – Simulative Untersuchungen des Bewegungsablaufes im Skisprung und dessen materialtechnische Beeinflussung, BISp Jahrbuch 2009/2010.
  
  
• Roemer K.; Jungnickel U.; Lindner F.; Milani T.L.: Multi-body system model of the knee joint and its applications, Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 2010;16(5):391-402.
  
  
• Keil, A.; Härtel, T.; Toledo Munoz, B.; Busche, C.; Hoffmeyer, A.: Berücksichtigung der zeitlichen Komponente bei einer Ergonomiesimulation, in Mensch- und prozessorientierte Arbeitsgestaltung im Fahrzeugbau, Tagungsband zur Herbstkonferenz 2010 der GfA, S. 105-121, Dortmund, GfA-Press, 2010.
  
  
• Härtel, T.; Hermsdorf, H.; Hofmann, N.: Simulationstechnologie für die Bewegungsoptimierung im Skisprung, in Mattes & Wollesen (Hrsg.), Bewegung und Leistung - Sport, Gesundheit & Alter, S. 65, Edition Czwalina, Feldhaus Verlag, 2010.
  
  
• Müller, A.; Jungnickel, U.; Kielau, G.; Maisser, P.: On Passivity-Based Control of Non-Classical Electromechanical Systems, PAMM Proc. Appl. Math. Mech., 10, 623-624 (2010).
  
  
• Härtel, T.; Enderlein, V.; Keil, A.; Schleichardt, A.; Graumnitz, J.; Küchler, J.: Simulative Untersuchungen zum Startsprung im Sportschwimmen, Abschlussbericht zum BISp-Projekt, Juni 2010.
  
  
• Kubsch, M.: Analyse von Motion Capture Daten zur Detektion von Bewegungsmustern, Bachelorarbeit, Juni 2010.
  
  
• Härtel, T. ; Schleichardt, A.: Dynamiksimulation des Startsprungs im Sportschwimmen, in Hahn, Küchler, Oester, Sperling, Strass & Witt (Hrsg.); Biomechanische Leistungsdiagnostik im Schwimmen; Beiträge zum dvs-Symposium Schwimmen 2009 in Leipzig, S. 11-18, Sportverlag Strauß, Bonn, 2010.
  
  
• Härtel, T., Freudenberg, H.: Messtechnische Ermittlung der Eigenfrequenzen einer Stahlbaubühne, Bericht, März 2010.
  
  
• Schreiter, J.: Schnelle Löser für große, schwach besetzte lineare Gleichungssysteme, Projektarbeit (Hierarchische Matrizen, umfpack-Testung).
  
  
• Hache, T.: Hochdimensionale, schwachbsetzte, lineare Gleichugssysteme - Projektarbeit, Projektarbeit.
  
  
• Hofmann, N.; Enderlein, V.; Hermsdorf, H.; Müller, S.: JUMPICUS/Trainer - Simulation im Training, Zeitschrift für angewandte Trainingswissenschaft, Heft 2/09, Meyer & Meyer Verlag, Aachen,2010.
  
  
• Walther, M.: Bewegungsmodellierung mit dem Ziel der Mitarbeiterqualifizierung - Bewegungsvariabilität bei der Batterie- und Radhausschalenmontage in Abhängigkeit von der Anthropometrie, Magisterarbeit, Januar 2010.
  
  
• Müller, A.; Terze, Z.; Koroman, V.: Constraint Stabilization and Regularization for Multibody Systems, 1st ESA Multibody Dynamics Workshop on Multibody Dynamics for Space Applications, February 2-4, 2010, Noordwijk, The Netherlands.
  
  

2009

• Silbermann, C.: Berechnung eingeprägter Kräfte von gemessenen Bewegungen durch Optimalsteuerung, Projektarbeit (400h Beleg).
  
  
• Härtel, T.; Schleichardt, A.: Simulative Untersuchungen zum Startsprung im Sportschwimmen, in Krüger, Neuber, Brach & Reinhart (Hrsg.); Bildungspotenziale im Sport; Abstracts des 19. Sportwissenschaftlichen Hochschultags der dvs, dvs-Band 191, S. 69, Czwalina Verlag, Hamburg.
  
  
• Hofmann, N.; Hermsdorf, H.; Enderlein, V.: Simulative Unterstützung des Trainingsprozesses, in Krüger, Neuber, Brach & Reinhart (Hrsg.); Bildungspotenziale im Sport; Abstracts des 19. Sportwissenschaftlichen Hochschultags der dvs, dvs-Band 191, S. 278, Czwalina Verlag, Hamburg.
  
  
• René Schwarz: Ein 3D-Modell für die Simulation von turbulentem Wind, Diplomarbeit.
  
  
• Teichgräber, C.: Modellierung eines Kettentriebs mit C++ mit der Methode der Mehrkörpersimulation, Projektarbeit (400h–Beleg).
  
  
• Müller, A.: Generic Mobility of Rigid Body Mechanisms, Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, no. 6, June 2009, pp. 1240-1255.
  
  
• Kielau, G.; Maißer, P.: Ergebnisbericht: Nichtklassische Elektromechanik, IfM-Bericht, Januar 2009.
  
  
• Härtel, T. März, M.: Validierung von Inertialsensoren und Vergleich mit Videoanalysen zur Simulation biomechanischer Menschmodelle, .
  
  
• Härtel, T.; Hermsdorf, H: Neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und Modellierung mit alaska, in Wagner, K. (Hrsg.): Informations- und Kommunikationstechnologien in der angewandten Trainingswissenschaft 10. Beiträge zur 10. Frühjahrsschule des IAT, Leipzig. 2009, S.45-55.
  
  

2008

• Kielau G.; Jungnickel U.; Maisser P.; Müller A.: A Generalization of the Helmholtz-Conditions for the Existence of a First-Order Lagrangian using nonholonomic velocities, ZAMM 89, No. 1, 44 – 53 (2009) / DOI 10.1002/zamm.200800114.
  
  
• Jungnickel, U; Kielau, G; Maißer, P; Müller, A: A passivity-based control of Euler-Lagrange systems with a non-quadratic Lagrangian, ZAMM No. 12, 982 – 992 (2008) / DOI 10.1002/zamm.200800029 A.
  
  
• Danny Möbius: Markerlose Videoanalyse der Bewegung eines Körpers mit optimaler Steuerung, Diplomarbeit.
  
  
• Hofmann, N.; Härtel, T.: Untersuchung zur Ergonomie bei verschiedenen Operationsmethoden durch Computersimulation biomechanischer Mensch-Modelle, IfM-Report September 2008.
  
  
• A. Müller: Consequences of Kinematic Imperfections for the Control of Redundantly Actuated Parallel Manipulators, Second International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, September 21–22, 2008, Montpellier, France.
  
  
• A. Müller: Representation of hysteresis in discrete electro-magneto-mechanical systems, XXII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM), 25-29 August 2008, Adelaide, Australia.
  
  
• A. Müller: Uncertainty Problems in Model-Based Control of Redundantly Actuated Parallel Manipulators, ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences, August 3 - 6, 2008, Brooklyn, New York, USA.
  
  
• A. Müller: On the Terminology for Redundant Parallel Manipulators, ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences, August 3 - 6, 2008, Brooklyn, New York, USA.
  
  
• René Schwarz: Lösung schwachbesetzter Gleichungssysteme zur Echtzeitsimulation von Mehrkörpersystemen, Praktikumsarbeit.
  
  
• A. Müller, J.M. Rico: Mobility and Higher Order Local Analysis of the Configuration Space of Single-Loop Mechanisms, 11th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, June 22 - 26, 2008, Batz-sur-Mer, France.
  
  
• Härtel, T.; Schleichardt, A.: Evaluation of Start Techniques in Sports Swimming by Dynamics Simulation, The Engineering of Sport 7 Vol. 1, pp. 89-96; Ed. by Estivalet, M.; Brisson, P., Springer-Verlag France, Paris, 2008.
  
  
• Hermsdorf, H.; Hofmann, N.: Ermittlung mechanischer Kenngrößen für Sprungskier, IfM-Report, Juni 2008.
  
  
• Hermsdorf, H.; Hildebrand, F.; Hofmann, N.; Müller, S.: JUMPICUS - Computer Simulation in Ski Jumping, The Engineering of Sport 7 Vol. 1, pp. 491-497; Ed. by Estivalet, M.; Brisson, P., Springer-Verlag France, Paris, 2008.
  
  
• Härtel, T.; Swoboda, F.: Mensch-Maschine-Modell, Inventor Magazin 2/08, S. 16-17, WIN-Verlag, Vaterstetten.
  
  
• A. Müller: Redundant Actuation of Parallel Manipulators – Modeling, Control and Applications, Book Chapter in: Parallel Manipulators, I-Tech, Vienna, ISBN 978-3-902613-40-0.