TU Chemnitz, Institut für Psychologie: Human- und Sozialwissenschaften: Institut für Psychologie: Allg. & Arbeitspsychologie
 |
Fahrsimulator |
Der Fahrsimulator der Professur für Allgemeine und Arbeitspsychologie ist ein interaktiver Simulator basierend auf der Simulationsumgebung STISIM Drive, Version 2, Model 100w, mit Open Module Erweiterung zur umfangreicheren Programmierbarkeit. Zwei verschiedene Konfigurationen stehen für Fahrsimulationsstudien zur Verfügung:
In der primären Konfiguration besteht aus einem Serienfahrzeug (BMW 350i), welches mit einer Steuerung mit Lenkkraftsimulation und einem konfigurierbarem Display (in der Regel Geschwindigkeits- und Drehzahlanzeige) ausgestattet ist. Die vorhandenen Bedienlemente können in Verbindung mit der Simulation genutzt werden. Drei Projektoren erzeugen zusammen ein horizontales Blickfeld von 135°. Darüber hinaus wird ein 3D Sound System eingesetzt um eine realitätsnahe Geräuschkulisse zu erzeugen. Innerhalb dieser Konfiguration ist es möglich eine breite Palette von Fahrerassistenz und –informationsystemen, sowie unterschiedliche Fahrbedingungen zu simulieren.
Die sekundäre Konfiguration besteht aus drei 19-Zoll Monitoren und einem PC-Lenkrad (Logitech Momo Force Feedback) und kann bis auf ein portables Simulationssystem reduziert werden, das auf einem Laptop läuft.
Fahrzeug
Die Probanden können alle wesentlichen Bedienelemente im Fahrzeug benutzen. Das vorhandene Lenkrad ist mit einem Drehmomentmotor ausgestattet, der durch eine Lenkkraftsimulation der Firma Simotion angesteuert wird. Am Lenkrad stehen 6 Tasten zur Verfügung die für beliebige Funktionen programmiert werden können (Assistenzsystem aktivieren, Reaktionszeiten erfassen). Die Probanden können auch die Blinker nutzen. Das Kombiinstrument wird auf einem LCD-Display angezeigt wo auch andere experimentelle Stimuli (z.B. visuelle Warnzeichen) präsentiert werden können. Die Mittelkonsole kann darüber hinaus mit einem weiteren Touchscreen ausgestattet werden.
Projektion
Drei LCD-Projektoren der Firma Panasonic projizieren auf drei Wände die sich in 260 cm Entfernung zur normalen Fahrerposition befinden. Die vollständige Auflösung beträgt 3072 x 786 Bildpunkte (2200 x 1650 mm) und die Bildwiederholfrequenz beträgt 60 Hz. Die drei Rückspiegel werden in den entsprechenden Positionen in die Projektion eingeblendet.
Sound
Eine realistische Geräuschkulisse wird mithilfe der OpenAL Schnittstelle und einem 5.1 Lautsprechersystem erzeugt.
Daten
Die aufgezeichneten Daten beinhalten für gewöhnlich Fahrdaten, Videodaten und verbale Protokolle. Zusätzliche Verhaltensdaten (zum Beispiel Zweitaufgabenausführung) und Blickverhaltensdaten werden auch oftmals erhoben.
Mögliche Fahrdaten sind Daten die sich auf das Fahrerfahrzeug beziehen (Rohdaten wir Position und Geschwindigkeit aber auch weiterführende Daten wie Time To Collision) aber auch Daten die sich auf die Umgebung beziehen (zum Beispiel Position und Geschwindigkeit anderer Fahrzeuge). Meist wird eine Datenrate von 30 Hz benutzt. Videodaten können mit einem Triplex Festplattenrekorder gleichzeitig von mehreren Quellen aufgezeichnet werden. Darüber hinaus ist es möglich mit einem Video Overlay Gerät Fahrdaten in die Videodaten einzublenden. Zwei verschiedene Systeme für die Registrierung von Blickbewegungen stehen zur Verfügung.Software
Die STISIM Simulationsumgebung liefert eine objektbasierte Programmiersprache mit der eine Vielzahl an Szenarien auf einfache Weise erzeugt werden können. Dynamische Elemente, wie Fahrzeuge und Fußgänger können genauso eingefügt werden wie zusätzliche experimentelle Aufgaben (wie PDT und SAGAT Maße). Kritische Ereignisse können mit verschiedensten Auslösebedingungen verknüpft werden, wie Fahrverhalten oder Blickbewegungen. Bestimmte Wetterbedingungen wie Nebel oder glatte Straßen können simuliert werden. Schließlich können mit dem Open Module weitere Eingriffe in das Simulationssystem vorgenommen werden die zusätzliche Möglichkeiten für experimentelle Manipulationen und die Modellierung von bestimmten technischen Funktionen eröffnen.
Rechner-Hardware
Die Fahrsimulationsumgebung läuft auf drei PCs mit Betriebssystem Windows XP und identischer Hardwarekonfiguration (AMD X² 4400+ Prozessoren und zwei Geforce 7800 GTX (SLI) Grafikkarten). Zusätzliche Rechner steuern den Lenkwiderstand und die Bildschirme im Fahrzeug.
