Professur Robotersysteme






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Aktuelle Aufgabenstellungen für Studien- und Projektarbeiten, insbesondere in den Bereichen Visual Servoing und Kraft-/ Momentregelung stationärer Roboter, erhalten Sie bei Herrn Dipl.-Ing. Gunnar Zschocke, Herrn Dipl.-Ing. Lars Böhme bzw. bei Herrn Dr.-Ing. Alexander Winkler.

Einige aktuelle Aufgabenstellungen:
  Kalibrierung und Test eines 6D-Beschleunigungssensors
  Konstruktion eines nachgiebigen Gelenks

Abgeschlossene Studienarbeiten
2009   Entwicklung eines 3D-Beschleunigungssensors für einen Industrieroboter
2006   Ankopplung eines offenen Steuerungssystems an einen Industrieroboter vom Typ STÄUBLI RX90B
 
2005   Untersuchen des Handführens eines Industrieroboters hinsichtlich Stabilität und Arbeitsraumbeschränkungen
  Untersuchung der Möglichkeiten zur Verwendung der Motorenströme eines 6-Gelenk-Knickarmroboters bei der Messung von Kontaktkräften und -momente
  Ausarbeitung eines Praktikumsversuches für das Simulationssystem KUKA-Sim-Pro
  Ausarbeitung eines Praktikumsversuches zur Kraft-/Momentregelung
 
2004   Demonstration der Funktionalität des Simulationssystems ALASKA
  Implementierung der Bewegungssteuerung für einen Industrieroboter in eine Win-DDC basierende Steuerung
 
2003   Realisierung der Kommunikation zwischen der Robotersteuerung CS7B und einem PC über die RS 232 Schnittstelle
  Erarbeitung eines Praktikumsversuches für Handhabungsprozesse mit einem Industrieroboter Stäubli RX 90
  Programmierung einer Auswertesoftware für einen Kraft-/ Momentsensor mit Stand-Alone-Controller
  Ausarbeitung der Vor- und Rückwärtstransformation für einen Industrieroboter vom Typ Stäubli RX 90 und Programmierung entsprechender Beispielprogramme