Professur Robotersysteme
Robotersteuerungen
Umfang: Wintersemester (2/1/1)
Prüfung: mündlich
Lehrender: Prof. Dr.-Ing. Jozef Suchý
Diese Vorlesung ist eine Erweiterung der Vorlesung Grundlagen der Robotik. Das Ziel der Vorlesung ist es, ein komplexeres Bild über die Problematik der stationären Robotik zu bekommen.
Gegenstand dieser Vorlesung sind die Regelungsmethoden der stationären Roboter im Gelenkkoordinatenraum und im kartesischen Raum. Sie umfassen auch die sog. Kraft-/Moment-Regelung der Roboter in den Situationen, wenn der Roboter im Kontakt mit seiner Arbeitsumgebung ist. Weiter gehören zum Gegenstand der Vorlesung folgende Themen: Interne und externe Sensorik der stationären Roboter, Architekturen der Steuerungssysteme, Greifer und Hände, Prinzipien der parallelen Roboter, Prinzipien redundanter und elastischer Roboter, Anwendungen der Roboter in der automatischen Montage, Schweißen, Medizin und auf anderen Gebieten.