Professur Robotersysteme
Liste wissenschaftlicher Publikationen und Vorträge

2013
H. Koch, A. König, A. Weigl-Seitz, K. Kleinmann und J. Suchý
Multisensor Contour Following With Vision, Force, and Acceleration Sensors for an Industrial Robot, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 2, Seiten 268-280, 2013.

2012
A. Winkler und J. Suchý
Position Feedback in Force Control of Industrial Manipulators - An Experimental Comparison with Basic Algorithms, IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, Magdeburg, 2012, Seiten 31-36, ISBN 978-1-4673-2704-6.
M. Bdiwi und J. Suchý
Library Automation Using Different Structures of Vision-Force Robot Control and Automatic Decision System, IEEE/RSJ Internation Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Portugal, 2012.
L. Böhme und J. Suchý
Development of the Fragmented-Motion-Segment Concept for Flexible Joint Robots to Raise Energy Efficiency in Handling Tasks , 10th International IFAC Symposium on Robot Control, Dubrovnik, Kroatien, 2012, Seiten 575-582.
A. Winkler und J. Suchý
Dynamic Collision Avoidance of Industrial Cooperating Robots Using Virtual Force Fields, 10th International IFAC Symposium on Robot Control, Dubrovnik, Kroatien, 2012, Seiten 265-270.
M. Bdiwi und J. Suchý
Automatic Decision System for the Structure of Vision-Force Robotic Control, 10th International IFAC Symposium on Robot Control, Dubrovnik, Kroatien, 2012, Seiten 172-177.
H. Koch, A. König, K. Kleinmann, A. Weigl-Seitz und J. Suchý
Filtering and Corner Detection in Predictive Robotic Contour Following, 7th German Conference on Robotics (Robotik 2012), München, 2012, Seiten 502-507, VDI Verlag, ISBN 978-3-8007-3418-4.
A. Winkler und J. Suchý
Robot Programming for Surface Finishing based on CAD Model Including External Axes, 7th German Conference on Robotics (Robotik 2012), München, 2012, Seiten 422-427, VDI Verlag, ISBN 978-3-8007-3418-4.
M. Bdiwi und J. Suchý
Integrated Vision/Force Robot System for Shelving and Retrieving of Imprecisely Placed Objects, 7th German Conference on Robotics (Robotik 2012), München, 2012, Seiten 30-35, VDI Verlag, ISBN 978-3-8007-3418-4.
M. Bdiwi und J. Suchý
Robot Control System with Integrated Vision/Force Feedback for Automated Sorting System, IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), Woburn, MA, USA, 2012.
M. Bdiwi und J. Suchý
Storage/retrieval of inaccurately placed objects using robot system and vision/force feedback, 9th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, Chemnitz, 2012.
H. Koch und J. Suchý
Multisensor-Konturverfolgung an nachgiebigen Objekten, 46. Regelungstechnisches Kolloqium in Boppard, Vortrag, 2012.

2011
H. Koch, A. König, K. Kleinmann, A. Weigl-Seitz und J. Suchý
Multisensor robotic contour following on deformable objects, IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011), Pittsburgh, USA, Seiten 150-156, 2011.
M .Bdiwi, J. Suchý und A. Winkler
Kombinierte Kraftregelung und Visual Servoing eines Roboters mit einem offenen Steuerungssystem, Scientific Reports, IWKM Moderne Automatisierungstechnik/Robotik, Hochschule Mittweida (FH), 2011, ISSN 1437-7624.
L. Böhme
Die vorteilhafte Nutzung einer anpassbaren Nachgiebigkeit in einem Robotergelenk, Scientific Reports, IWKM Moderne Automatisierungstechnik/Robotik, Hochschule Mittweida (FH), 2011, ISSN 1437-7624.
H. Koch, A. König, A. Weigl-Seitz, K. Kleinmann und J. Suchý
Force, acceleration and vision sensor fusion for contour following tasks with an industrial robot, IEEE International Symposium on in Robotic and Sensors Environments (ROSE), Montreal, Kanada, Seiten 1-6, 2011.
A. Winkler und J. Suchý
Vision Based Collision Avoidance of Industrial Robots, 18th IFAC World Congress, Mailand, Italien, Seiten 9452-9457, 2011.
H. Koch, A. König, K. Kleinmann, A. Weigl-Seitz und J. Suchý
Predictive robotic contour following using laser-camera-triangulation, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Budapest, Ungarn, Seiten 422-427, 2011.
A. Winkler und J. Suchý
Virtuelle Kraftfelder zwischen Roboterarmen zur Kollisionsvermeidung, VDI-Berichte 2143 (Automation 2011), Seiten 249-252, 2011, ISBN 978-3-18-092143-3.
M. Bdiwi, A. Winkler, J. Suchý und G. Zschocke
Traded and shared vision-force robot control for improved impact control, 8th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, Sousse, Tunesien, 2011

2010
A. Winkler, L. Böhme und J. Suchý
Cooperation of Robots Under Force/ Torque Control, 55. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Seiten 414-419, Ilmenau, 2010, ISBN 978-3-938843-53-6.
A. Winkler und J. Suchý
Einsatz eines 12D-Kraft-/ Momentsensors an einem Industrieroboter, Scientific Reports Nr. 6, IWKM Industrielle Steuerungen/Robotik, Seiten 48-51, Hochschule Mittweida (FH), 2008, ISSN 1437-7624.
A. Winkler und J. Suchý
Sensor Guided Robot Motions Using the Example of the Inverted Pendulum, Joint Conference on Robotics - 41th International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics, Seiten 69-75, München, 2010, ISBN 978-3-8007-3273-9.
A. Winkler und J. Suchý
Kollisionsvermeidung bei stationären Robotern mit Hilfe künstlicher Kraftfelder, 44. Regelungstechnisches Kolloqium in Boppard, Vortrag, 2010.

2009
J. Suchý und A. Winkler
Mensch-Roboter-Interaktion mit Hilfe von Kraft-/ Momentsensoren, Innovationsforum: Anwendung der Haptik in der robotergestützten Chirurgie, Magdeburg, Vortrag, 2009.
A. Winkler und J. Suchý
Erecting and Balancing of the Inverted Pendulum by an Industrial Robot, 9th International IFAC Symposium on Robot Control, Gifu, Japan, 2009.
A. Winkler und J. Suchý
Intuitive Collision Avoidance of Robots Using Charge Generated Virtual Force Fields, In: Torsten Kröger und Friedrich M. Wahl (Hrsg.) Advances in Robotics Research, Seiten 77-87, Springer, 2009, ISBN 978-3-642-01212-9.

2008
A. Winkler und J. Suchý
Einsatz eines 12D-Kraft-/ Momentsensors an einem Industrieroboter, Scientific Reports Nr. 6, IWKM Industrielle Steuerungen/Robotik, Seiten 48-51, Hochschule Mittweida (FH), 2008, ISSN 1437-7624.
A. Winkler
Kraftbasierte Mensch-Roboter-Interaktion, VDM-Verlag, 2008, ISBN 978-3-639-07286-0.
J. Suchý und A. Winkler
Beispiele zum Einsatz von Kraft-/ Momentsensorik an Industrierobotern, 4. IPA-Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern / Technologien-Anwendungen-Trends, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA Stuttgart, Vortrag, 2008.
A. Winkler und J. Suchý
Lastidentifikation und Messung dynamischer Kräfte und Momente mit einem 12D-Kraft-/ Momentsensor, In: VDI Berichte 2012 (Robotik 2008), Seiten 33-36, VDI Verlag, 2008, ISBN 978-3-18-092012-2.

2007
A. Winkler und J. Suchý
Dynamic Force/Torque Measurement Using a 12DOF Sensor, 20th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, CA, USA, Seiten 1870-1875, 2007.
A. Winkler und J. Suchý
Possibilities of force based interaction with robot manipulators, In: Nilanjan Sarkar (Hrsg.) Human-Robot-Interaction, I-Tech Education and Publishing, 2007, ISBN 978-3-902613-13-4.
A. Winkler und J. Suchý
Position Based Force Control of an Industrial Manipulator, 52. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Seiten 151-156, Ilmenau, 2007, ISBN 978-3-939473-17-6.

2006
A. Winkler und J. Suchý
Force-guided motions of a 6-d.o.f industrial robot with a joint space approach, Advanced Robotics, Vol. 20, Nr. 9, Seiten 1067-1084, 2006. Link
A. Winkler
Ein Beitrag zur kraftbasierten Mensch-Roboter-Interaktion. Dissertation, Technische Universität Chemnitz, 2006. Link
A. Winkler und J. Suchý
An Approach to Compliant Motion of an Industrial Manipulator, 8th International IFAC Symposium on Robot Control, Bologna, Italien, 2006.
A. Winkler und J. Suchý
Sensorless Force Guided Motions of an Industrial Robot Based on Motor Currents, Joint Conference on Robotics - 37th International Symposium on Robotics and 4th German Conference on Robotics, München, 2006, ISBN 3-18-091956-6.

2005
A. Winkler und J. Suchý
Ausgewählte Anwendungen zum Einsatz von Kraft-/ Momentregelung an Industrierobotern, Scientific Reports Nr. 11, IWKM Robotik, Seiten 1-4, Hochschule Mittweida (FH), 2005, ISSN 1437-7624.
A. Winkler und J. Suchý
Novel Joint Space Force Guidance Algorithm with Laboratory Robot System, 16th IFAC World Congress, Prag, Tschechische Republik, 2005.
A. Winkler und J. Suchý
Kraftgeführte Bewegungen mit einem STÄUBLI-Industrieroboter, AT\&P journal PLUS6, Seiten 94-98, 2005, ISSN 1336-5010.
A. Winkler und J. Suchý
Kraftgeführte Bewegung stationärer Roboter durch Steuerung im Gelenkraum, 39. Regelungstechnisches Kolloqium in Boppard, Vortrag, 2005.

2004
A. Winkler und J. Suchý
      Kraft-/ Momentregelung von Industrierobotern, Scientific Reports Nr. 4, 1. Workshop Robotik, Seiten 22-30, Hochschule Mittweida (FH), 2004, ISBN 3-18-091841-1.
A. Winkler und J. Suchý
Kraftgeführte Bewegungen mit einem Standardindustrieroboter, In: VDI Berichte 1841 (Robotik 2004), Seiten 527-534, VDI Verlag, 2004, ISBN 3-18-091841-1.