Professur Robotersysteme
Aktuelle Aufgabenstellungen für Diplomarbeiten, insbesondere in den Bereichen Visual Servoing und Kraft-/ Momentregelung stationärer Roboter, erhalten Sie bei Herrn Dipl.-Ing. Gunnar Zschocke bzw. bei Herrn Dr.-Ing. Alexander Winkler.

Abgeschlossene Diplomarbeiten
2009   Realisierung und Erprobung eines 6D-Beschleunigungssensors für den Einsatz an Industrierobotern
  Konzeption und Realisierung eines Versuchstandes kooperierender Roboter
2007   Untersuchungen an einem inversen Pendel ausbalanciert durch einen Industrieroboter
2006   Realisierung und Erprobung eines inversen Pendels an einem Industrieroboter
  Kraft-/ Momentgeregelte Kooperation zweier Industrieroboter
  Untersuchungen an einem Kraft-/ Momentsensor mit zusätzlicher Beschleunigungsmessung
  Kraft-/ Momentregelung mit einem 5-Achs-Parallelroboter
 
2005   Erstellung und Erprobung von RSI-Programmen zur Anwendung bei der Kraft-/ Momentregelung eines KUKA Industrieroboters
 
2004   Erarbeitung und Erprobung von Kraft-/ Momentenregelalgorithmen an einem KUKA-Industrieroboter mit Hilfe des Softwarepaketes FTCtrl
 
2003   Kraft- / Momentenregelung an einem Standardindustrieroboter