Prof. Dr.-Ing. Ulrike Thomas
Unsere Mission ist es, Roboter in viele Anwendungen zu bringen, damit Menschen durch Roboter nützliche Unterstützung erhalten. Die Anwendungen reichen von der automatischen Montage über die Service-Robotik bis hin zur Medizin-Robotik. Wichtig ist ein für den Menschen intuitiver und effizienter Umgang mit technischen Systemen. Daher beschäftigen wir uns unter anderem mit der Mensch-Technik-Interaktion. Insbesondere bei komplexen technischen Systemen, wie einem Roboter, stellt dies eine große Herausforderung dar. Weitere Informationen finden Sie unter der Rubrik Forschung.
Neuigkeiten
Chaitanya Bandi gave a contribution on VisApp 2024 and was selected for the final round for Best Paper Award. Congratulation for this great achievement to become a finalist!
We will have a talk on ICRA 2024 in Yokohama, Japan congratulations to Hongxi Zhu!
Two German Patents and one Patent is granted by the European Patent Office. The owners are Hongxi Zhu and Ulrike Thomas.
Stephan Schwarz presented a paper on "Virtually Guided Telemanipulation using Neural RRT-Based Planning in Insbruck.
The first lecture will be given by Bruno Siciliano on the 11th of January 2021 at 10 am.
Wenn Sie motiviert sind in einem unserer Projekte mitzuarbeiten oder haben Ideen für eigene Arbeiten, sprechen Sie uns an. Wir suchen ständig motivierte Studierende.
Unsere aktuellsten Publikationen und Vorträge
Accepted at IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024
H. Zhu, U. Thomas
Virtually Guided Telemanipulation using Neural RRT-Based Planning
In Proceedings of 4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0 / 5.0 (ARCI’ 2024), Innsbruck, Austria, 7-9 February 2024
S. Schwarz, C. Gäbert, B. Nieberle, U. Thomas
Hand Mesh and Object Pose Reconstruction using Cross Model Autoencoder
In Proceedings of the 19th International Conference on Computer Vision, Theory and Applications (VISAPP), Rome, Italy, 2024, Finalist Best Paper Award
C. Bandi, U. Thomas
An Enhanced Walking Pattern Generator with Variable Height for Robot Locomotion
International Conference on Automation Science and Engineering, Auckland, New Zealand, 2023
H. Zhu, U. Thomas
Mechnical Design of a Biped Robot FORREST and an extended Capture Point based Walking Pattern Generator
Robotics, an Open Access Journal by MDPI, (Impact Factor 4.9), Special Issues on Kinematics and Design V. DOI
H. Zhu, U. Thomas
6D Dynamic Tool Compensation using Deep Neural Networks to improve Bilateral Telemanipulation
Second Workshop Toward Robot Avatars, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK, 2023
S. Schwarz, C. Gäbert, U. Thomas
Inspection of Part Placement within Containers using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM, Porto, Portugal, 2023
C. M. Costa, J. Dias, R. Nascimento, C. Rocha, G. Veiga, A. Sousa, U. Thomas, L. Rocha
Sensor Placement Optimization using Random Sample Consensus for Best Views Estimation
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC),Tomar, Portugal, 2023
C. M. Costa, G. Veiga, A. Sousa, U. Thomas, L. Rocha
Vision-based Shared Control for Telemanipulated Nasopharyngeal Swab Sampling
International Symposium on Medical Robotics (ISMR), Atlanta, USA, 2023
S. Schwarz, U. Thomas
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