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Gast
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ist es erlaubt weitere Prozessoren zu verwenden
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 04.06.2004, 14:42 |
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Niko
Administrator
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Nein, es ist nur ein einziger 8-bit Prozessor / Mikrocontroller erlaubt.
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Grüße,
Niko
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| 06.06.2004, 19:48 |
   
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Rolf
Dauertipper
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Also nichts mit I2C. Habt Ihr schon Vorstellungen über die Art des Prozessors? AT Mega 128 erlaubt??
Rolf
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| 21.06.2004, 21:44 |
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Jens
Vielschreiber
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Zugelassen sind alle 8-Bit -Prozessoren.
Da es sich bei dem ATMEL ATMega 128 um einen 8-Bit-Prozessor handelt, ist dieser zugelassen.
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| 22.06.2004, 08:17 |
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Niko
Administrator
Dabei seit: Juli 2003
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Zitat:
Original von Rolf
Also nichts mit I2C.
I2C kann ja trotzdem genutzt werden, zum Beispiel um bestimmte Sensoren (SRF08...) oder Erweiterungsbausteine anzusprechen.
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Grüße,
Niko
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| 23.06.2004, 15:08 |
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Peter
bekanntes Gesicht
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ist es auch erlaubt eine Kamera über einen extraprozessor auszuwerten und danach die "vereinfachten" Daten dem hauptprozessor zuzuführen ? 
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| 23.06.2004, 18:47 |
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Jens
Vielschreiber
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Es ist grundsätzlich nur ein Prozessor erlaubt, d.h. bei Verwendung einer Kamera müssen die Daten auf dem "Hauptprozessor" ausgewertet werden. Es gibt jedoch Kameramodule, bspw. die CMUCam, in welche standardmäßig eine einfache Bildvorverarbeitung integriert ist, solche Module werden voraussichtlich zugelassen.
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| 24.06.2004, 09:13 |
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Rolf
Dauertipper
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Zitat:
Original von Jens
Es ist grundsätzlich nur ein Prozessor erlaubt, d.h. bei Verwendung einer Kamera müssen die Daten auf dem "Hauptprozessor" ausgewertet werden. Es gibt jedoch Kameramodule, bspw. die CMUCam, in welche standardmäßig eine einfache Bildvorverarbeitung integriert ist, solche Module werden voraussichtlich zugelassen.
Schaut mal genau bei dieser Kamera nach; da steckt ein SX52 drin! Ebenso bei dem Kompassmodul von Roboterteile.de (da ist es ein PIC) und, wenn ich das so richtig sehe, auch im SRF08 (ich kann das auf der Seite von Robot Electronics nicht so richtig erkennen).
Ich wage zu bezweifeln dass die Auswertung einer Kamera und die in diesem Fall ziemlich komplexe Steuerung und die Odometrie mit einem Prozessor überhaupt möglich ist...
Wir hatten zuerst auch die Idee eine Kamera einzusetzen; dabei wollten wir uns allerdings die sünhaft teure CMUCam ersparen, da das Programmieren eines uC nicht das Problem sein sollte und der Preisunterschied zwischen der CMU und der digitalen von Roboterteile doch immens ist.
Nachdem nur ein Prozessor erlaubt ist können wir die Idee für Roboking in den Eimer treten. Wobei nicht die Datenmenge das Problem ist (ist eigentlich externer RAM erlaubt?) sondern die Geschwindkeit.
Mein Vorschlag wäre eine genaue Definition des Prozessors bzw. dessen Aufgabe.
Rolf
Dieser Beitrag wurde von Rolf am 24.06.2004, 14:16 Uhr editiert.
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| 24.06.2004, 14:03 |
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Jens
Vielschreiber
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Das ist richtig, einige Sensoren nutzen eigene Prozessoren zur Signalvorverarbeitung (im SRF08 ist übr. ein PIC). Die Aussage, dass nur ein Prozessor genutzt werden darf, bezieht sich auf die Abfrage und Auswertung der Sensordaten sowie die Steuerung des Roboters.
Die Sensoren, welche bereits eigene Prozessoren besitzen, dürfen natürlich verwendet werden.
Externer RAM ist natürlich erlaubt.
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| 24.06.2004, 15:06 |
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Niko
Administrator
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Zitat:
Original von Rolf
Mein Vorschlag wäre eine genaue Definition des Prozessors bzw. dessen Aufgabe.
Es darf nur ein nutzerprogrammierter Prozessor bzw. µC verwendet werden. Da die auf den genannten Sensoren vorhandenen µC herstellerprogrammiert sind, fallen sie natuerlich nicht unter die Beschraenkung.
Denke, damit duerfte erstmal klar sein, was wir meinen.
Vielleicht muss ich mir fuer die Doku doch noch eine wasserdichte beamtendeutsch-Formulierung ausdenken 
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Grüße,
Niko
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| 25.06.2004, 10:23 |
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Rolf
Dauertipper
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Zitat:
Original von Niko
... Da die auf den genannten Sensoren vorhandenen µC herstellerprogrammiert sind, fallen sie natuerlich nicht unter die Beschraenkung.
 und wir fallen mit unseren selbstprogrammierten Sensoren natürlich nicht unter Hersteller. Womit das Thema dann wohl abgeschlossen ist.
Bis auf:
Zitat:
Original von Niko
Vielleicht muss ich mir fuer die Doku doch noch eine wasserdichte beamtendeutsch-Formulierung ausdenken
Neuer, nicht allzu ernst gemeinter, Vorschlag:
§ 1 Ob ein Prozessor im Sinne der Auschreibung ein Prozessor ist und nicht simpler IC, der nur vorgibt ein Prozessor zu sein, bestimmt nach intensiver Beratung die Jury. 
§ 2 Die Jury hat in der Sache immer Recht
§ 3 Sollte das wieder Erwarten nicht der Fall sein gilt §1
Rolf, der sich jetzt mal schnell aus der Schusslinie begibt
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| 25.06.2004, 21:04 |
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EmmeDa
Vielschreiber
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| 25.06.2004, 22:07 |
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Niko
Administrator
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Zitat:
Original von Rolf
und wir fallen mit unseren selbstprogrammierten Sensoren natürlich nicht unter Hersteller. Womit das Thema dann wohl abgeschlossen ist.
Nur mal aus Interesse, was fuer Sensoren habt ihr denn gebaut? Vielleicht laesst sich ja noch drueber nachdenken.
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Grüße,
Niko
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| 01.07.2004, 18:48 |
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Rolf
Dauertipper
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Zitat:
Original von Niko
Nur mal aus Interesse, was fuer Sensoren habt ihr denn gebaut? Vielleicht laesst sich ja noch drueber nachdenken.
Ich liebe dieses Forum. Ich habe mittlerweile mein viertes Passwort...
Wir sind derzeit dabei eine Kamera (die von Roboterteile.de) mit einem uC auszulesen. Die Idee ist die Erzeugung eines Strichcodes mittels Laser; die Kamera dient zur Aufnahme des an Gegenständen reflektierten Strichs. Wir hoffen dass dieses Gerät auch zur Entfernungsmessung und Objekterkennung genutzt werden kann; das ist aber noch Zukunftsmusik und ob wir das für den Wettbewerb - so wir ausgewählt werden - nutzen können steht erst recht noch in den Sternen.
Nutzen wollten wir ein Magnetfeldsensor (KMZ51), der zur Wegbestimmung sehr nützlich ist und etwas biliger ist als der von Roboterteile. Da wir ohnehin einen uC nutzen, wollten wir den PIC im Modul uns schenken...
rolf
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| 07.07.2004, 22:42 |
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Mad
Vielschreiber
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Hi, Rolf
Also,
jetzt nur mal zur Info,
Kameras auslesen,
das ist wohl aber mal sicher ein zweiter Prozessor.
(Wenn der das darf dürfen wir es auch.)
Dieser Beitrag wurde von Mad am 30.01.2010, 23:13 Uhr editiert.
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| 11.07.2004, 18:32 |
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Mad
Vielschreiber
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| 11.07.2004, 18:36 |
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Niko
Administrator
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Zitat:
Original von Mad
Nutzerprogrammierter Prozessor- Was is des?
Können wir die Regelung durch Gründung einer Firma Umgehen?
*patsch* 
Ich seh schon, wir hätten doch beim Handyboard bleiben sollen 
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Grüße,
Niko
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| 12.07.2004, 11:34 |
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Rolf
Dauertipper
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Zitat:
Original von Mad
...
Kameras auslesen,
das ist wohl aber mal sicher ein zweiter Prozessor.
...
Marvin
Nicht unbedingt, Marvin. Wir sind derzeit am Grübeln (mit einem sinnvollen Konzept) eine RAM-Unterstützung auszudenken. Das Problem ist eigentlich nur der Zeitfaktor...
Rolf
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| 26.07.2004, 13:33 |
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Antwort
nutzerprogrammierter Prozessor