Roboter des Teams Phoenixspace

Hi Leute,

leider müssen wir vorerst die Arbeiten an unserem Roboter einstellen, da uns die Schule momentan zu sehr einspannt, weswegen wir leider nicht am diesjährigen Roboking teilnehmen können. Aber nichtsdestotrotz werden wir uns weiter mit dem Thema Robotik beschäfdigen und soviel Zeit wie möglich in die Weiterentwicklung unseres Roboters stecken. Wir wollen diesen Post dazu nutzen um euch unseren Roboter zu präsentieren und um eure Meinungen zu ihm zu hören. Ihr könnt ihn euch auf unserer Seite: http://www.phoenixspace.org ansehen. Dort sind auch noch einige andere Sachen zu unserem Roboter und zu einem anderen Projekt zu finden.

Danke schonmal für alle Antworten.

Gruss,
Daniel Lohmann und Johannes Tobisch

Dieser Beitrag wurde von jack am 03.11.2007, 19:58 Uhr editiert.

Hi,
schade, dass ihr nicht am RK teilnehmen könnt.
Ich hab mir eure Seite angesehen und habe eine Frage zu eurem Bot:
Wie sollte er denn Bälle finden? Mit dem Ultraschallsensor? Wenn ja, wie unterscheidet er einen Ball von einer Wand oder einem Galgen?

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enthusiastischer Roboking-Fan trauert um den spannensten Roboterwettbewerb Deutschlands

Mich würde es ja eher interessieren, ob ihr gedacht hattet auch Ringe am Galgen abzuziehen und wie ihr das dann bewerkstelligen wolltet.

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Wir sind die [B.O.R.G.]...
...Widerstand ist zwecklos...
...ihr werdet assimiliert werden!

Team [B.O.R.G.] Forum

Hi,

also erstmal muss ich dazu sagen, dass die Version des Roboters, die momentan auf der Seite steht noch wirklich nicht fertig ist. Das war sozusagen erstmal nur ein Test um die Fahreingenschaften zu testen. Dazu gehörten dann so Fragen wie: Ist der Schwerpunkt richtig gesetzt? Haben wir genug Drehmoment? Wie gut funktioniert die Übertragung der Kraft der Motoren auf die Spielfeldfläche, oder anders: Sind die Räder richtig gewählt? usw.
In dieser Version haben wir als Lagerhalterungen beispielsweise Bundbuchsen benutzt, was sich aber als ungeeignet herrausstellte, da wir die Teile nur per Hand fertigen und das zu ungenau war. Also haben wir eine neue Version mit Kugellagern hergestellt. Es kamen noch etliche andere Probleme auf, für deren Lösung wir ja wie gesagt leider keine Zeit haben. Deswegen bitte ich die dargestellte Version lediglich als Testversion anzusehen.

Nun zum Detektorsystem: Später einmal wollen wir einen Mix aus optischer Ballerkennung (Pob Eye oder ähnliches) und Ultraschall einbauen. Das heist, dass die Kamera durch Farb- und Formerkennung die Baelle identifiziert, die Route berechnet und sie schlussendlich ansteuert. Wie das Ballförderungssystem dann funktioniert steht ja auf unserer Seite. Die Ultraschallsensoren, die dann Rund um den Roboter angebracht sind verhindern eine Kollision mit Wänden oder Galgen. Die Ringe wollen wir dann später durch einen Magneten abziehen indem wir mit einem Maussensor den Linien folgen. Natürlich haben wir auch an Odometrie gedacht, sodass der Roboter sein Ziel immer gerade anfahren kann.

Ihr seht, dass wir also noch eine Menge vorhaben und das auch im laufe der Zeit umsetzen werden. Nur leider können wir das nicht bis zum Zwischenwettbewerb hinbekommen.

Gruss,
Daniel

Dieser Beitrag wurde von jack am 04.11.2007, 13:45 Uhr editiert.

Euch war aber klar, dass die Ringe aus Holz sind oder? Und wie wolltet ihr mit dem Turm unter den Galgen kommen?

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Team [B.O.R.G.] Forum

Also, dass die Ringe aus Holz sind ham wir wohl irgendwie verpennt. Naja gut, dann kann man sich ja noch schoene andere Sachen ausdenken.
Wir wollen neben dem Galgen entlangfahren, aber darüber ham wir uns noch nicht soviele Gedanken gemacht, da es voher noch wesentlich grössere Probleme zu lösen gillt.

Dieser Beitrag wurde von jack am 04.11.2007, 13:53 Uhr editiert.

Toller Roboter, ich bin beeindruckt von euren kreativen Ideen!

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Johannes (Team Plan-B)

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Dieser Beitrag wurde von tuchseomn am 20.09.2012, 08:29 Uhr editiert.