| Autor |
|
R2D2
Foren-Legende
Dabei seit: Juni 2006
Herkunft: München
Beiträge: 93 |
|
|
Hallo!
Ich habe ein Problem. Irgendwie funktionniert die CmuCam2 bei uns nicht richtig.
Ich habe hier mal ein Kommunikationsprotokoll mit Computer aufgenommen. Ich habe einfach ein paar Befehle ausprobiert.
Zitat:
CMUcam2 v1.01 c6
:GV
A
ACK
:GW
ACK
1 1 87 143
:\r
NCK
:
Warum liefert z.B. \r ein NCK oder GV so einen Schmarrn?
__________________
Team:
Robo-Knights
if then then then = else else else = then;
Überzeugter Programmierer
|
|
 14.10.2006, 18:16 |
    
|
Robohood
Foren-König
Dabei seit: Juli 2004
Herkunft: Göttingen
Beiträge: 75 |
|
|
Womit kommunizierst du denn?
Edit: Also, mit welchem Programm auf der Seite des Computers?
Dieser Beitrag wurde von Robohood am 17.10.2006, 00:39 Uhr editiert.
|
|
| 17.10.2006, 00:39 |
|
R2D2
Foren-Legende
Dabei seit: Juni 2006
Herkunft: München
Beiträge: 93 |
|
|
Hyperterm
__________________
Team:
Robo-Knights
if then then then = else else else = then;
Überzeugter Programmierer
|
|
| 17.10.2006, 15:20 |
|
Robohood
Foren-König
Dabei seit: Juli 2004
Herkunft: Göttingen
Beiträge: 75 |
|
|
Probier doch erstmal eine GUI, die speziell für das HB geschrieben wurde, also die Java-GUI. Wer weiß, ich glaube, du musst einen Steuerbit senden, bevor du einen Befehl senden kannst, ich habe keine Ahnung, ob man die Baudrate in HyperTerm einstellen kann usw.
|
|
| 19.10.2006, 14:50 |
|
R2D2
Foren-Legende
Dabei seit: Juni 2006
Herkunft: München
Beiträge: 93 |
|
|
Mit der GUI läuft sie. Wusste ich aber schon. Trotzdem danke.
__________________
Team:
Robo-Knights
if then then then = else else else = then;
Überzeugter Programmierer
|
|
| 19.10.2006, 20:59 |
|
Werner
Foren-König ehrenhalber
Dabei seit: Juli 2003
Herkunft: Buxtehude
Beiträge: 67 |
|
|
Zitat:
Original von R2D2
Warum liefert z.B. \r ein NCK oder GV so einen Schmarrn?
Hallo R2D2,
im Prinzip hast du alles richtig gemacht. Ich hab zwar keine CmuCam, mir aber trotzdem mal die Mühe gemacht im Handbuch nachzusehen. Dort steht:
\r
This command is used to set the camera board into an idle state. Like all other
commands, you should receive the acknowledgment string “ACK” or the not
acknowledge string “NCK” on failure. After acknowledging the idle command
the camera board waits for further commands, which is shown by the ‘:’
prompt. While in this idle state a \r by itself will return an “ACK” followed by
\r and : character prompt. This is how you stop the camera while in streaming
mode.
Example of how to check if the camera is alive while in the idle state:
:
ACK
:
"/r" steht dabei für "return" oder Chr13, also im Hyperterm der Druck auf die Enter-Taste ! Die Zeichen "/r"kennt die CMU nicht. Darum das NCK. Im Befehl GW /r hast du ja auch das /r weggelassen. Also nochmal genau nachlesen.
Gruß
Werner
|
|
| 19.10.2006, 21:18 |
 |
|
