Professur für Prozessautomatisierung
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Praktikum Mobile Roboter Inhalt des Praktikums
Das interdisziplinäre Praktikum "Autonome mobile Roboter" wird gemeinsam von den Professuren für Prozeßautomatisierung (Elektrotechnik und Informationstechnik) und Künstliche Intelligenz (Informatik) durchgeführt und erstreckt sich über 2 Semester. Das Praktikum richtet sich an Studenten aus beiden Fakultäten.
Das Praktikum ist als Wettbewerb organisiert: Die Teilnehmer bilden Gruppen von zwei bis vier Studenten, wobei Studenten der ET/IT mit Studenten der Informatik in einem Team zusammenarbeiten. Jede Gruppe muss im Zeitraum von zwei Semestern ihren Roboter so programmieren, dass er die gestellte Aufgabe bewältigen kann. In mehreren Zwischenwettbewerben und dem Finale am Ende des Sommersemesters wird der Sieger ermittelt.
Am Ende des Praktikums sollen die Roboter sicher durch ein Labyrinth navigieren können und die versteckten "Bojen" auf ihre Farbe umschalten, um Punkte zu bekommen. Auf dem Weg dahin müssen von den Praktikumsteilnehmern jedoch einige regelungstechnische und algorithmische Probleme gelöst werden.
Das Praktikum kann unabhängig von der Vorlesung Robotik besucht werden. Grundkenntnisse der Programmiersprache C sind von Vorteil, können aber auch im Praktikum erworben werden.
Aktuelles
Die Ergebnisse des 2. Zwischenwettbewerbs vom 25. April sind online. Am 09. Mai 2008 um 9:15 Uhr (2(209), findet hierzu die Auswertung mit kurzen Vorträgen statt.
Termine:
Kontakt
Verantwortlich für die Durchführung des Praktikums sind Dipl.-Ing. Thomas Krause sowie Dr. Johannes Steinmüller.
Studentischer Betreuer des Praktikums ist Matthias Barth.
Impressionen
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