Prozessautomatisierung






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Lehrveranstaltung Digitale Regelung

Die Lehrveranstaltung soll die Studenten befähigen, ausgehend von einem konkreten Automatisierungsobjekt (Regelstrecke), Automatisierungslösungen in Form digitaler Regler zu finden. Besondere Schwerpunkte sind die Beschreibung des Automatisierungsobjektes in diskreter Form, der Entwurf diskreter Regler, die Simulation von Regelkreisen mit digitalen Reglern und deren Implementierung.

Lehrender: Dr. Neumann

Gliederung
  • z-Transformation - diskretes Prozeßmodell
  • Zustandsgleichungen lin. Tastsysteme
  • Übertragungsverhalten von Grundstrukturen
  • Entwurf von parameteroptimierten und strukturoptimierten Reglern
  • Implementierung (Signalübertragungskette, Tastperiodendauer, Zahlenformat, Quantisierung)

Informationen

Voraussetzungen: Grundstudium der Regelungstechnik (6. Semester)
Prüfung: mündlich
Umfang: 2/1/0