Die Bestimmung des eigenen Standortes nimmt eine wichtige Rolle für Sicherheits- und Komfortanwendungen (z.B. Navigation, ACC) im Automobilbereich ein. Eine gute Lokalisierung kann in der Regel nur durch die Kombination mehrerer Sensoren (z.B. GPS, Kinematik) erreicht werden. Waren diese Daten bislang häufig nur in Fahrzeugen der Oberklasse verfügbar, bieten heutige Smartphones eine Vielzahl integrierter Sensorik, die für eine Lokalisierung verwendet werden können.

Die Diplomarbeit hat das Ziel, Messdaten der in einem Android Smartphone verbauten Sensoren (Kamera, GPS, Beschleunigungssensoren, Mikrophon) aufzuzeichnen und einer entsprechenden Lokalisierungseinheit zuzuführen. Dafür soll ein geeigneter Bayes Filter (z.B. Kalman Filter) verwendet sowie die entsprechenden Messmodelle implementiert werden. Insbesondere ist dabei Wert auf eine geringe Rechenlast zu legen, um eine möglichst lange Akkulaufzeit zu gewährleisten.

Die Implementierung soll ein bestehendes .Net Framework zur Sensordatenakquise, -aufzeichnung sowie -verarbeitung mit Hilfe von MonoDroid auf ein Android Smartphone portieren. Die Programmierung erfolgt in der Programmiersprache C#; Kenntnisse darüber sind von Vorteil, aber keine Voraussetzung.

Kontakt: Eric Richter · +49 371 53135164 · Diese E-Mail-Adresse ist gegen Spambots geschützt! JavaScript muss aktiviert werden, damit sie angezeigt werden kann.