Die genaue und robuste Lokalisierung von Fahrzeugen ist eine wichtige Grundfunktionalität für moderne Fahrerassistenz- und Navigationssysteme. Die Positionsbestimmung durch ein Globales Satelliten Navigationssytem (GNSS) wie GPS ist hierfür besonders geeignet. Die freie Verfügbarkeit des Signals und relative leicht Integration prädestinieren diesen Sensor für die Eigenlokalisierung.

Aufgrund von Abschattungen durch Gebäude oder Vegetation ist der ungehinderte Empfang von GPS-Satelliten-Signalen in urbanen Gebiet leider oft nur eingeschränkt, schlimmstenfalls gar nicht, möglich.

Mit dem Aufbau von alternativen GNSSs wie dem funktionstüchtigen russischen GLONASS oder dem sich im aufbau befindenen Galileo nimmt die Anzahl der potentiell zur Lokalisierung zur Verfügung stehenden Satelliten zu.

Ziel der Arbeit soll es sein, einen Algorithmus zu entwickeln bzw. Anzupassen, der die Signale von verschiedenen GNSSs zusammenführt und somit insbesondere unter schwierigen Empfangsbedingungen die Integrität und Genauigkeit der Positionierungslösung erhöht.

Abbildung 1: Typische Satellitenkonstellation des GPS.

Die Evaluierung soll mit einer, während der Arbeit zu entwickelnden und zu implementierenden, Software erfolgen, welche die an der Professur vorhandenen Softwarebibliotheken verwendet bzw. ergänzt.

Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse in C++/C# sind wünschenswert, können aber auch während der Arbeit erworben werden.