In der Diplomarbeit soll aus den Videodaten einer Kamera sowie der Verwendung digitaler Luftbilder (z.B. Google Earth) die Position und Ausrichtung eines Fahrzeuges möglichst genau geschätzt werden. Dabei sollen mit Hilfe eines geeigneten statistischen Verfahrens die Bilder der Kamera mit den Luftbildaufnahmen verglichen werden, um daraus eine Position abzuleiten. In der Arbeit soll eine Softwarekomponente entworfen und implementiert werden, die es erlaubt, die Daten eines an der Professur vorhandenen Versuchsfahrzeuges (VW Touran) in Echtzeit zu verarbeiten. Das System soll unter verschiedenen Bedingungen bzw. Umgebungen wie Autobahn und Innenstadt evaluiert werden.