Aufgabe dieser Arbeit ist die Umsetzung eines Verfahrens zur Bewertung der aktuellen Verkehrssituation mit dem Ziel, ein Fahrstreifenwechselmanöver eines detektierten Fahrzeugs vorherzusagen. Aufgrund der unsicheren und teilweise unvollständigen Daten der Fahrzeugumfelderkennung soll zu diesem Zweck eine probabilistische Modellierung mit Hilfe eines Bayes'schen Netzes vorgenommen werden. Neben dem grafischen Entwurf mit an der Professur verfügbarer Software soll das entwickelte Netz in eine C++-Applikation integriert und im Versuchsfahrzeug Carai demonstriert werden.

Die Software soll in der Programmiersprache C++ entwickelt werden und neben den funktionellen Anforderungen auch Echzeitfähigkeit, Verständlichkeit und Wiederverwendbarkeit berücksichtigen.