Das automatische Erkennen von Fahrbahnmarkierungen aus Kamerabildern und die damit verbundene Schätzung der Fahrspurparameter ist eine wichtige Voraussetzung für verschiedene automobile Sicherheits- und Komfortsysteme. Heutige Systeme erkennen die Fahrspur jedoch nur in einem begrenzten Bereich vor dem Fahrzeug.

Für zukünftige Fahrerassistenzsysteme muss die Reichweite einer Fahrspurerkennung jedoch signifikant erhöht werden. Dies erfordert neben hochausflösenden Kameras vor allem dreidimensionale geometrische Fahrbahnmodelle.

Aufgabe dieser Arbeit ist ide Integration einer vorhandenen 3D-Fahrbahnbeschreibung in das Konzeptfahrzeug Carai der Professur. Zusätzlich sollen Informationen aus digitalen Karten zur Unterstützung des Fahrspurerkennungsalgorithmus eingesetzt werden. Das entwickelte Verfahren soll in Testfahrten auf Autobahnen und autobahnähnlichen Straßen auf seine Eignung untersucht werden.

Die entstehende Software soll neben den funktionellen Anforderungen auch die Aspekte Echzeitfähigkeit, Verständlichkeit und Wiederverwendbarkeit angemessen berücksichtigen.