Thomas Rauer hat im Rahmen seines BeLL-Projektes an der TU Chemnitz an einem Spurhaltesystem für ein autonomes Fahrzeug gearbeitet. Ziel des Projektes war es, mit Hilfe einer Grauwertkamera und Algorithmen der Bildverarbeitung automatisch die Fahrspur für ein teilautonomes Fahrzeug zu erkennen. Gearbeitet hat der Schüler des Johann-Wolfgang-von-Goethe-Gymnasiums dabei mit einem RC- Modellfahrzeug (Mammoth), dessen Funksteuerung für das Projekt mit einer Steuerung über Kamera, Notebook und einen Mikrocontroller ersetzt wurde. 

Die Kamera nimmt dabei die Umgebung vor dem Auto auf und sendet die Daten per FireWirean ein auf dem Fahrzeug befestigtes Notebook. Dieses wertet die Bilddaten aus, berechnet mit Methoden der Bildverarbeitung die aktuelle Fahrspur und leitet diese Informationen in digitaler Form an einen Mikrocontroller weiter. Dieser wiederum übernimmt eine Art Übersetzerfunktion und wandelt die Signale in analoge Steuerinformationen für die Lenkung und den Antrieb des Fahrzeuges um.

 

In der Fahrpraxis könnte eine solche Technologie viele Unfälle aufgrund kurzzeitiger Unaufmerksamkeit des Fahrers verhindern. Ähnliche – aber mathematisch und algorithmisch weiterentwickelte – Verfahren werden in realen Anwendungen bereits genutzt, um etwa Fahrbahnmarkierungen auf Autobahnen und Landstraßen automatisch zu erkennen.

 

Thomas Rauer hat für dieses Projekt die Software entwickelt wie auch den Mikrocontroller entsprechend seiner Idee programmiert. Im Anschluss an seine BeLL-Arbeit hat er das Projekt beim Nachwuchswettbewerb „Jugend forscht“ vorgestellt. Auf der Basis seiner Arbeit wird an der Professur für Nachrichtentechnik weiter an diesem Thema gearbeitet. So sind die Erfahrungen seiner Forschung beispielsweise in anschließende BeLL-Arbeiten eingeflossen.