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Die Professur für Nachrichtentechnik unterhält ein Fahrzeug als Technologieträger auf dem Gebiet der Sensortechnik. Ziel des Projektes ist es, eine möglichst umfassende Erkennung aller Zustände zu gewährleisten. Dazu zählen sowohl Straßeneigenschaften als auch die Lage des Fahrzeuges. Und nicht zuletzt sei hier die Erweiterung der menschlichen Wahrnehmungfähigkeit durch die Technik erwähnt.
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| 3CCD Kamera |
| Sie dient der Erfassung der Fahrzeugumgebung insbesondere bei guten Sichtverhältnissen am Tage. Die Erfassung von Farbinformationen ist hauptsächlich bei der Detektion und Erkennung von Verkehrsleiteinrichtungen (Verkehrszeichen, Ampeln) von Bedeutung.
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| Geschwindigkeits- und Drehratensensor |
| Der Geschwindigkeitssensor dient der Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie der Erfassung der Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts). Er ist zusammen mit dem Drehratensensor für die bordseitige Bestimmung der Lageänderung des Fahrzeugs über der Zeit verantwortlich. Der Drehratensensort dient der Erfassung der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs (Winkelgeschwindigkeit). Er ist zusammen mit dem Geschwindigkeitssensor für die bordseitige Bestimmung der Lageänderung des Fahrzeugs über der Zeit verantwortilch.
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| DGPS, GIS und GSM |
| Das Geographische Informationssystem (GIS) verfügt über digital gespeicherte Karten mit Informationen zum Strassenverlauf und stellt darüber hinaus zusätzliche Informationen über Bordsteinkanten, Fusswege und angrenzende Gebäude bereit. GSM-Mobilfunkkanal (Global System for Mobile Communication) erlaubt über Mobiltelefone die Übertragung lokal an der Fahrzeugposition gemessener aktueller Daten zu einer Zentrale, die diese lokale Information mit der anderer mobiler Messsysteme verknüpft und aufbereitet wieder den Verkehrsteilnehmern zur Verfügung stellt.
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| Infrarot-Kamera |
| Die Infrarot-Kamera dient der Erfassung der Fahrzeugumgebung insbesondere in Situationen mit schlechter Sicht des Fahrers (z.B. bei Dunkelheit). Sie eignet sich dabei zur Ermittlung des Strassenrandes ebenso wie für die Detektion von anderen Verkehrsteilnehmern (Fahrzeuge, Fahrradfahrer, Fussgänger).
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| Laserscanner |
| Das Lasermesssystem LMS 221 ist ein berührungslos arbeitendes Messsystem, das die Umgebung mit Hilfe eines Laserstrahls zweidimensional abtastet. Ausgegeben wird pro Tastzeitpunkt die Entfernung zum Objekt und der Reflektionswert des Objektes. Der Laserscanner kann mit einer maximalen Scannfrequenz von 75Hz (1 Grad Auflösung) und hat eine maximale Winkelauflösung von 0,25 Grad. Die Auflösung der Entfernungswerte ist im Vergleich zu Radarsensoren sehr hoch. Das Lasermesssystem wird verwendet, um Objekte und den Strassenrand im Fahrzeugumfeld zu detektieren.
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| Strassenzustandssensor |
| In den letzten Jahren nahm die Austattung der Verkehrswege mit Sensorik beständig zu. Doch eine flächendeckende Erfassung des Verkehrszustandes ist so nur schwer zu erreichen. Mobile Messsysteme sind dafür eine Lösung. Deshalb werden Fahrzeuge mit verschiedenster Sensorik ausgestattet, die den aktuellen Verkehrszustand (z.B. Stau) oder wie in unserem Falle den aktuellen Zustand der Fahrbahn (trocken, Wasser, Eis) erfassen. Für einen sinnvollen Einsatz dieser mobilen Messsysteme kommt eine Reihe weiterer Komponenten zum Einsatz (siehe DGPS). |
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