Genaue Smartphone Lokalisierung durch Datenfusion integrierter Sensoren
Die Bestimmung des eigenen Standortes nimmt eine wichtige Rolle für Sicherheits- und Komfortanwendungen (z.B. Navigation, ACC) im Automobilbereich ein. Eine gute Lokalisierung kann in der Regel nur durch die Kombination mehrerer Sensoren (z.B. GPS, Kinematik) erreicht werden. Waren diese Daten bislang häufig nur in Fahrzeugen der Oberklasse verfügbar, bieten heutige Smartphones eine Vielzahl integrierter Sensorik, die für eine Lokalisierung verwendet werden können.
GPS/GNSS Multikostellation Positionierung für Fahrzeuge
Die genaue und robuste Lokalisierung von Fahrzeugen ist eine wichtige Grundfunktionalität für moderne Fahrerassistenz- und Navigationssysteme. Die Positionsbestimmung durch ein Globales Satelliten Navigationssytem (GNSS) wie GPS ist hierfür besonders geeignet. Die freie Verfügbarkeit des Signals und relative leicht Integration prädestinieren diesen Sensor für die Eigenlokalisierung.
3D Modellierung von GPS Mehrwegeausbreitungen mit Hilfe von Google Earth
Die eigene Position möglichst genau zu kennen, ist eine wichtige Voraussetzung für eine Reihe aktueller und zukünftiger Navigations- sowie Sicherheitsanwendungen im Automobilbereich. Es existiert eine Reihe von Verfahren, wie der europäische Satellitennavigationserweiterungsdienst EGNOS, die die Genauigkeit von GPS-basierten Positionsbestimmungsmethoden verbessern und unterstützen können. Aktuelle Forschungsergebnisse haben gezeigt, dass diese Dienste insbesondere im innerstädtischen Bereich die geforderte Präzision nicht einhalten können. Gründe hierfür sind die eingeschränkte GPS-Verfügbarkeit durch Abschattung und unvorhersehbare Mehrwegeausbreitung die die GPS-Signale verfälschen.
Die eigene Position möglichst genau zu kennen, ist eine wichtige Voraussetzung für eine Reihe aktueller und zukünftiger Navigations- sowie Sicherheitsanwendungen im Automobilbereich. Derzeitige Systeme zur Positionsbestimmung bieten entweder nicht die geforderte Genauigkeit (z.B. rein GPS basierte Lösungen) oder sind für den Einsatz in PKWs zu teuer (z.B. lasergestützte Inertialmesssysteme). Eine Lokalisierung auf Basis von Kamerabildern und digitaler Karten stellt hierzu eine preiswerte Alternative dar.
Bewertung des Fahrzeugumfelds mit Hilfe Bayes'scher Netze
Für moderen Fahrerassistenzsysteme ist die Erkennung des Fahrzeugumfelds mittels unterschiedlicher Sensoren von großer Bedeutung. Zusätzlich müssen die so gewonnene Informationen jedoch auch in einen Zusammenhang gebracht und bewertet werden, um trotz komplexer Verkehrssituationen und begrenzter Sensorkapazitäten verlässliche Warnungen oder Fahreingriffe zu ermöglichen.
