Professur Elektrische Energiewandlungssysteme und Antriebe






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Elektrische Antriebe


Allgemeines

Qualifikationsziele
  Vermittlung von Methoden zum Entwurf und von anwendungsbezogenen Kenntnissen zum Betriebsverhalten elektrischer Antriebe.

Umfang
  Vorlesung (V): 3 Lehrveranstaltungsstunden (LVS)
  Übung (Ü): 2
  Praktikum (P): 2

Arbeitsaufwand
  8 Leistungspunkte (LP)

Semesterlage
  Sommersemster (SS)

Zeit und Ort
 
Nr. Veranstaltung Art LVS Lehrkraft Tag Woche Zeit Raum
242031-600 Elektrische Antriebe

obl : B_ETEE6, B_MMAB4
wo : M_EV__2
 V 2 Prof. Ralf Werner Donnerstag wö 13:45 - 15:15 2/N112
242031-600A Elektrische Antriebe

obl : B_ETEE6, B_MMAB4
wo : M_EV__2
 V 1 Prof. Ralf Werner Mittwoch 2 11:30 - 13:00 2/N112
242031-602 Elektrische Antriebe

obl : B_ETEE6, B_MMAB4
wo : M_EV__2
 Ü 2 Patrick Bräuer Freitag wö 11:30 - 13:00 2/N112
242031-603 Elektrische Antriebe (3 Gr.parallel)

obl : B_ETEE6
wo : M_In__2, M_In__4
 P 2 Dr. Bertram Frei,
Matthias Bartscht,
Patrick Bräuer,
Andreas Waltsgott		 Montag 1 09:15 - 13:00 2/LabH

Prüfung
  schriftlich, 180 Minuten

Prüfungsvorleistung
  Erfolgreich testiertes Praktikum

Lehrende
  Vorlesung: Prof. Dr.-Ing. R. Werner
  Übung: Dipl.-Ing. P. Bräuer
  Praktikum: Dipl.-Ing. A. Waltsgott

Studienmaterialien

Die Vorlesungsfolien und Übungsaufgaben können im Portal der Lernlattform OPAL heruntergeladen werden.
Studienmaterial für Elektrische Antriebe
Onlineversion - Unterlagen Übung Elektrische Antriebe

Vorlesungsinhalte

1. Einführung
  Traditionelle Antriebstechniken
  Vorteile elektrischer Antriebssysteme
  Grundstruktur moderner elektrischer Antriebssysteme
  Tendenzen in der Antriebstechnik

2. Elektrische Antriebsmaschinen
  Grundlagen
  Gleichstrommaschinen
  Asynchronmaschinen
  Synchronmaschinen
  Universalmotor
  Allgemeine Konstruktionsmerkmale

3. Arbeitsmaschinen
  Grundtypen der Lastkennlinien
  Praktische Beispiele

4. Physikalische Grundlagen der Bewegung
  Kinematische Grundgrößen
  Kräfte und Drehmomente im stationären Betrieb
  Beschleunigungskraft und Beschleunigungsmoment
  Massenträgheitsmoment
  Berechnung von Übergangsvorgängen

5. Physikalische Grundlagen der Erwärmung
  Einkörpermodell
  Zweikomponentenmodell
  Verlustleistungen in elektrischen Maschinen
  Übertemperaturen und Wärmebeständigkeitsklassen
  Betriebsarten

6. Auswahl und Dimensionierung von Antriebsmotoren
  Bestimmung der Typenleistung
  Mechanische Auslegung
  Einfluss der Betriebsart auf die Motordimensionierung
  Motordimensionierung für stationären Betrieb
  Einflussfaktoren auf Lebensdauer und Umwelt

7. Komponenten moderner Antriebssysteme
  Mechanische Übertragungsglieder
  Motorschalter und Motorschutz
  Stellglieder
  Messglieder
  Regler
  Antriebsvernetzung

8. Stromrichtergespeiste Gleichstromantriebe
  Einsatzgebiete und Trends
  Gleichstromantriebe mit netzgeführten Stromrichtern
  Gleichstromantriebe mit Pulsstellern
  Geregelte Gleichstromantriebe

9. Steuerung von Drehstromantrieben
  Varianten drehzahlveränderlicher Drehstromantriebe
  Einsatzgebiete und Trends
  Drehzahlveränderliche Asynchronantriebe
  Drehzahlveränderliche Synchronantriebe

10. Regelung von Drehstromantrieben
  Modellierung der Antriebskomponenten
  Typische Regelkreisstrukturen
  Feldorientierte Regelung der Synchronmaschine
  Feldorientierte Regelung von Asynchronmaschinen